Hugo
高级算法工程师 · 8年经验 · 大博
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技术能力
C++, Qt, vtk, itk, dcmtk, opengl, PCL, CGAL, 手术机器人系统开发，医疗三维、二维图像显示与交互，点云配准、自动导航定位、CT图像显示与交互、上位机软件开发，工业控制系统、机器人控制系统开发, 嵌入式软件开发，电机控制算法，自动控制算法，工业机器人、协作机器人二次开发与系统集成，机器人方案设计、实现与调试，系统方案制定，有源器械电机选型、机械设计方案、电器方案集成等协助
项目经验
外骨骼机器人控制系统软件开发；手术机器人控制系统与导航软件开发；直流无刷电机驱动控制算法开发，手术机器人系统开发，医疗三维、二维图像显示与交互，点云配准、自动导航定位、CT图像显示与交互、上位机软件开发，工业控制系统、机器人控制系统开发, 嵌入式软件开发，电机控制算法，自动控制算法，工业机器人、协作机器人二次开发与系统集成，机器人方案设计、实现与调试，系统方案制定，有源器械电机选型、机械设计方案、电器方案集成等协助
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