广东为凯科技有限公司
内容:
大鹏 AGV 仓储 WCS 调度系统 | .NET 后端 / WCS 开发
技术：.NET4.8、ASP.NET Core、WinForms、MySQL、Modbus、Knife4j、多线程并发
独立负责 AGV 智能调度系统全业务开发，搭建 WCS 中间层对接 MES 与 RCS 调度，实现出入库 / 移库 / 理库四类自动化任务流
程；
设计库位智能分配规则，通过数据库事务、并发锁保障多 AGV 作业库存数据一致性；
开发串口 Modbus 设备通信模块，完成 AGV、充电桩、门禁设备报文收发与异常诊断；
重构服务配置与 WebAPI 接口，开发可视化库位监控管理客户端，优化异步多线程避免 UI 阻塞；
落地自动化仓储转运方案，实现全流程无人 AGV 调度，提升仓库作业自动化水平。
业绩:
1.统一调度管理多台 AGV，仓库出入库、理库自动化流程落地，人工库位分配工作量降低 70%；
2.事务 + 并发锁机制彻底解决多车抢库位、物料状态错乱问题，系统数据错误率降至 0；
3.标准化接口文档与配置化架构，后续线体、设备扩容无需修改底层代码，迭代效率提升 60%；
4.稳定支撑园区仓储 24 小时不间断 AGV 自动转运，串口设备通信故障率大幅下降。

苏州物量智能科技有限公司
1.ROI区域动态框选与障碍物检测
基于C#/WPF开发ROI动态框选算法，结合场桥运动轨迹预测，实时调整检测区域，减少无效检测范围
2.障碍物识别
设计基于算法检测模型，实现行人、车辆、路障等障碍物的实时识别，拿到结果与硬件交互。
3.WPF界面开发与结果可视化
使用WPF框架设计交互界面，集成实时视频流显示、障碍物标注框、距离数据、预警状态等可视化元素。
实现多线程数据更新机制，确保界面响应速度≤100ms，避免卡顿问题。
开发预警提示模块，通过声音、颜色闪烁、文字弹窗等方式。
4.硬件交互与执行控制
通过TCP通信，实现紧急制动指令的下发。
设计硬件接口层，封装数据解析、校验、重传机制，确保指令传输成功率≥99.9%。
集成串口通信模块，报警器联动，实现多设备协同控制。
5.系统优化与性能测试
采用异步编程（async/await）优化算法与界面的并行执行，提升系统整体吞吐量。

苏州物量智能科技有限公司
1.图像采集与预处理
设计并部署多台高清工业相机，实现车辆通行时的动态帧抓拍，确保在复杂光照条件下（如夜间、强光）仍能获取清晰图像。
算法图像预处理模块，通过自适应阈值分割、高斯滤波和边缘增强技术，提升车牌区域的识别准确率。
2系统通信架构
设计基于TCP/IP协议的分布式通信系统，实现相机端、场桥客户端与总控服务器的实时数据交互，
3.客户端功能实现
开发场桥客户端应用，集成图像采集、实时显示、结果反馈功能，支持Windows/Linux双平台部署。
设计用户交互界面，提供车牌识别结果、匹配状态、。
4.系统集成与测试
协调硬件（相机、工控机）与软件（算法、通信模块）的联调，解决多线程并发、内存泄漏等性能问题。
制定测试用例，覆盖正常通行、车牌污损、网络中断等场景，系统稳定性达99.9%。

苏州中成新能源科技股份有限公司
工作描述
在此公司所有的项目
1.压缩机扫码系统
2,扫码打印标签
3.单据扫码系统
4.钉钉接口
5.比亚迪接口
6.吉利接口
7.数据抓取转存
8.大屏幕看板
9.维护和二开现有的 mes wms

北京北汽模塑科技有限公司
1. 系统开发与硬件控制
- 负责立体库自动化系统的核心功能开发，基于多线程技术实现硬件设备（机器人、输送机、堆垛机等）的协同控制，保障作业流
程连续高效运行。
- 设计并优化硬件作业调度逻辑，确保托盘从连廊分拣、机器人搬运、输送机转运到立库存储的全流程自动化衔接。
2. 平面库存管理模块开发
- 主导平面缓存区库存管理功能开发，实现托盘动态追踪（包括物料码展示、托盘新增/删除、库存状态实时更新）。
- 负责库位状态管理功能开发，支持库位的启用、禁用及异常状态处理，确保系统数据与实际物理库位的一致性。
3. 系统对接与接口开发
- 完成与快仓机器人系统的接口对接，实现搬运指令下发、任务状态反馈及异常处理逻辑。
- 协同硬件团队完成输送机、堆垛机等设备的通信协议开发与调试，确保数据交互稳定可靠。
北京敏越科技有限公司 .NET 2021.09-2022.02
上海旋映网络科技有限公司 .NET 2018.10-2021.09
产线数据采集系统二次开发 C# 2025.03-2025.03
接口项目(比亚迪，吉利，赛力斯 C# 2024.03-2025.03
4. 系统维护与性能优化
- 监控系统运行状态，定期优化代码性能及资源占用率，提升系统在高并发场景下的稳定性。
- 维护数据库及缓存机制，保障库存数据的实时性与准确性，降低业务中断风险。
5. 现场技术支持与故障解决
- 快速响应并定位生产环境中的系统故障（如硬件通信中断、任务阻塞等），提供技术解决方案并修复代码缺陷。
- 协同硬件工程师排查跨系统问题，确保软硬件协同作业的可靠性，减少现场停机时间。
6. 文档与协作
- 编写技术文档，包括接口协议、系统架构设计及运维手册，推动团队知识共享。
- 参与跨部门需求评审，协助制定软硬件协同方案，确保业务目标高效落地。