自动驾驶云端数据闭环平台与车端遥测系统：
构建从车端数据采集、云端回传、可视化分析到模型迭代的一体化平台，打通车云链路。,
主要负责：设计并实现车端轻量级遥测程序，基于C++读取CAN总线、传感器数据（激光雷达、摄像头），并通过MQTT上传关键指标，同时将原始数据本地缓存后分块上传至云端；
开发云端数据接收服务（FastAPI）与异步任务队列，完成数据去重、校验和转存；
搭建Web端3D可视化看板，使用Three.js动态重绘车辆轨迹、点云占位图以及实时传感器状态；
编写数据处理流水线，支持用户在线标记关键场景（cut-in、急刹等），自动触发模型重训练任务；

OTA升级服务与安全网关中间件:
模仿量产车OTA体系，构建云端升级管理平台 + 车端安全更新代理，支持ECU固件远程升级。
主要负责：设计云端OTA管理后台：支持固件上传、版本管理、灰度发布策略、升级任务跟踪
实现车端Updater Agent：检测新版本，下载加密固件，校验签名，调用UDS服务刷写MCU/ECU
引入功能安全机制：升级异常时自动回滚到上一版本，并上报故障码
开发Web端升级监控大屏，实时显示车队升级进度、成功率及失败原因分布