猿急送>

北京Java兼职程序员

ID：338936

🐏肉串得飞走噜

后端工程师

公司信息：
DJYX

工作经验：
2年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

web前后端全栈开发:前端技能：HTML5, CSS3, JavaScript/TypeScript, React/Vue, Next.js, WebGL/Three.js；后端技能：Node.js (NestJS), Python (FastAPI), Java (Spring Boot), RESTful；数据库：MySQL,Reids,MQTT,MongoDB;

嵌入式开发：技能：C，C++开发，熟悉Linux系统，AUTOSAR架构；熟悉使用：QEMU, GDB, CMake, CAN/LIN/Ethernet工具与协议

项目经验

自动驾驶云端数据闭环平台与车端遥测系统：
构建从车端数据采集、云端回传、可视化分析到模型迭代的一体化平台，打通车云链路。,
主要负责：设计并实现车端轻量级遥测程序，基于C++读取CAN总线、传感器数据（激光雷达、摄像头），并通过MQTT上传关键指标，同时将原始数据本地缓存后分块上传至云端；
开发云端数据接收服务（FastAPI）与异步任务队列，完成数据去重、校验和转存；
搭建Web端3D可视化看板，使用Three.js动态重绘车辆轨迹、点云占位图以及实时传感器状态；
编写数据处理流水线，支持用户在线标记关键场景（cut-in、急刹等），自动触发模型重训练任务；

OTA升级服务与安全网关中间件:
模仿量产车OTA体系，构建云端升级管理平台 + 车端安全更新代理，支持ECU固件远程升级。
主要负责：设计云端OTA管理后台：支持固件上传、版本管理、灰度发布策略、升级任务跟踪
实现车端Updater Agent：检测新版本，下载加密固件，校验签名，调用UDS服务刷写MCU/ECU
引入功能安全机制：升级异常时自动回滚到上一版本，并上报故障码
开发Web端升级监控大屏，实时显示车队升级进度、成功率及失败原因分布

案例展示

物联网监控平台

本项目以 Vue 3 和 Python FastAPI 开源框架为基础，根据客户实际使用场景进行二次开发，核心业务涵盖能耗数据监控、物联网卡使用情况监控，以及多平台数据的聚合展示。
路灯管理平台

该项目使用场景主要是解决路面照明的节能管控，根据WFIoT的相关协议将路面上的灯具通过网关接入在该平台上，可以通过平台控制路面灯具；