1. 注液机上位机软件
和PLC对接，控制电子秤，扫码枪等硬件，采集设备数据，保存到本地并上传到工厂MES系统。
2. 抽气封口
胶钉检测CCD优化：注液孔封口胶钉由黑色改为黄色以及注液孔脏污，导致出现大量误判，通过Halcon算子对图像进行裁剪，缩小判定范围，再进行二值化、膨胀腐蚀操作过滤大部分干扰因素，最后定位特征，减少误判，使误判率由80%左右降低至10%以下。并增加了图像裁剪区域的UI交互操作，简化了裁剪区域标定的操作，提高了现场调试人员的工作效率。
3. 切叠一体机
设备MES软件开发，根据技术要求/接口文档进行软件整体流程及交互操作的设计开发，针对模块化的界面进行自定义控件的设计。通过Webservice/SOAP协议以XML报文的格式与客户服务器进行通讯。