项目一：背景：将多传感器的数据融合，并且结合高精地图数据作为前端输入，再进行规划控制车辆行驶轨迹实现高速无人驾驶。在公司内负责从事高精地图数据的重构，将高德EHP的原始数据（路口数据，地图车道线型点，车道拓扑结构等）进行校验以及融合hd地图将数据还原成路网结构输出给予下游使用。
项目二：背景：使用摄像头数据和标精地图数据以及导航信息结合输入，再进行规划控制车辆行驶轨迹实现城市无人驾驶。负责路口路径匹配，将感知车道线，地面箭头，停止线，人行横道数据和v2地图路口数据以及amap导航数据相结合，准确还原出车辆前方所需要经过的路口，将感知车道线划分为路口前的线，路口后的线以及其他子路径的线，以及路口属性特征等信息输出给下游做规控。
项目三：开发脚本，能将canape生成的报文根据特定的规则还原出错误信息，方便测试人员排查问题。