基于STM32微控制器的3D激光扫描雷达系统经过多轮技术迭代,已实现180度全方位扫描能力,扫描精度达到0.3度,能够生成高分辨率的点云数据。具体来说,系统能够产生高达180×0.3×320180×0.3×320点的点云数据文件,这为高精度空间建模和环境感知提供了强有力的数据支撑
在公司工作期间主要负责无人外卖配送车地盘的嵌入式开发部分,其中我完成的工作有: ①外设驱动程序开发:实现了地盘的各种外设驱动程序。这些外设包括电机控制器、陀螺仪、蓝牙通讯模块、LED灯带和舱机等关键组件。 ②实时任务开发:在基于FreeRtos的环境中,开发了多个实时任务来管
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