RV1126板卡
* 硬件方案:4层板,PMIC:RK809,512MB DDR3,蓝牙WIFI:RTL8723DS,显示:MIPI-DSI 转HDMI LT6911C,各种接口引出,包括USB2.0,CSI,麦克风,AUX等。
* 项目功能:在linux下实现摄像头高帧率无线图传
FOC控制器
* 硬件方案:4层板,5x8cm,STM32G4(QFN-48),DRV8320,INA181,理论驱动电流60A,支持无感&有感
* 项目功能:实现对2级无刷电机的FOC位置控制和力矩控制。
其他项目:THD测量仪(MCU: MSP432),pF电容测量仪,GNSS-INS组合导航模组(树莓派+EKF算法验证)等