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王skr四哥儿
C++软件开发工程师 · 4年经验 · 广州数控设备有限公司
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技术能力
本人擅长c/c++、qt、osg三维渲染以及小型c++服务器开发，熟悉opengl，独立完成过几个软件的开发，常用mvc架构分离前后端，后端使用c++开发，做后台数据处理与数据交互，前端使用qt做gui交互界面，用过qml 和qwidget做过不同的定制控件与人机两台界面，完成过tcp和udp服务器和客户端的开发工作以及机器人离线仿真软件，使用osg渲染库实现骨骼渲染等，目前还在职，具有四年的工作经验
项目经验
基于c++、qt、osg实现机器人仿真软件，包括定制的主界面，子界面控件，后台场景节点数据管理，定制的渲染交互功能，比如可在仿真场景中控制机器人移动与姿态变化的控制定位器，机器人三维文件的加载等，还有姿态调整波形图，用贝塞尔曲线根据鼠标对多个控制点拖动来动态绘制并取关节值的功能。
基于c++实现的多路io复用(基于reactor主从框架实现）的异步tcp服务器以及另一个udp服务器
基于c++实现的多路io复用(基于reactor主从框架实现）的异步tcp服务器以及另一个udp服务器
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