1、布匹缺陷检测：
项目描述：该项目以Jetson AGX Xavier边缘计算板为核心通过海康工业摄像头采集视频实现布匹的不同缺陷检测；利用transformer算法对布匹缺陷进行检测，采集缺陷图片传输到前端页面并对机器运转进行控制
主要职责：负责工程的架构设计及计算机视觉（CV）算法编程，用于检测布匹的各种缺陷；处理多路视频流，确保并行及高质量的数据输入；将工程代码布置到边缘嵌入式开发板上，确保系统的可靠运行
2、汽车控制系统：
项目描述：设计整车控制操作系统，通过采集各传感器的数据进行分析，并做出相应的控制措施。最终将该系统应用于上海某汽车公司的卡丁车项目上
主要职责：负责CAN总线通信部分，确保传感器数据的可靠交互与传输；进行温度采集和分析并控制散热风扇，以保证车辆的温度控制在合适范围内；控制电机的运行，确保车辆的动力系统正常工作；负责整车的启动部分，确保车辆能够安全启动；设计车辆控制系统的接口，同时进行整车的硬件电路设计；主控部分主要采用stm32芯片