负责地面测控软件开发，QT界面开发，视频功能实现，三维地图开发，全新飞行仪表。从设计到实现，再到测试，独立完成。
采用ffmpeg,对接收的到h264视频硬解/软解码，处理显示在DX控件上叠加数字信息。
负责无人机部分固件研发，通信协议定制。
Mission Planner软件定制，APM固件定制。

固定翼无人机仿真训练系统。采用osg建立虚拟的模拟现实环境的三维飞行飞行环境，采集舵量数据操控三维运动支架，使飞机能够做真实的飞行姿态，再根据飞行姿态和油门计算出飞机速度和位置，再把位置信息以卫星坐标回馈给飞机。