傅兴
嵌入式软件开发工程师 · 10年经验 · 贵阳高新网用软件有限公司
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技术能力
1）熟练使用c/c++语言及面向对象设计方法，掌握MVC，工厂模式等常规设计模式，熟练使用队列，链表，Hash表等常用数据结构，熟练使用线程完成异步业务设计；
2）熟练Arm Linux及stm32单片机环境配置及常用命令，熟练Arm Linux驱动交叉编译及根据任务需求对驱动代码进行修改，熟练Arm Linux平台下系统移植，熟悉I2C，SPI等通信协议；
3）熟练使用OpenCv Api完成图像处理及图像识别任务；
4）熟练海思平台环境配置及音视频处理Api；
5）熟练使用qt开发嵌入式ui程序；
6）熟练rtsp/rtmp推流协议，并据此完成视频直播和局域网rtsp视频推流业务；
7）熟悉并能根据业务需求编辑Shell脚本用于开发过程中单元测试及环境配置；
8）熟悉Candence Allegro硬件设计，可设计简单pcb板，以及软硬件联调。
2）熟练Arm Linux及stm32单片机环境配置及常用命令，熟练Arm Linux驱动交叉编译及根据任务需求对驱动代码进行修改，熟练Arm Linux平台下系统移植，熟悉I2C，SPI等通信协议；
3）熟练使用OpenCv Api完成图像处理及图像识别任务；
4）熟练海思平台环境配置及音视频处理Api；
5）熟练使用qt开发嵌入式ui程序；
6）熟练rtsp/rtmp推流协议，并据此完成视频直播和局域网rtsp视频推流业务；
7）熟悉并能根据业务需求编辑Shell脚本用于开发过程中单元测试及环境配置；
8）熟悉Candence Allegro硬件设计，可设计简单pcb板，以及软硬件联调。
项目经验
1）使用OpenCv设计并完成一套”双光识别系统“的算法，其主要功能是利用可见光及热成像双光图像识别自动计算子弹射击成绩，并将该成绩通过内部协议上传服务器以下发手机App，成绩识别精度0.1环，通过算法设计，实现了双光映射对照，提高成绩的可信度和准确性，考虑设备生产误差，使用自适应算法更新映射表，保证设备出厂时只需要增加激光器校准步骤即可准确识别成绩，通过算法设计降低设备生产精度要求及生产难度；
2）使用海思视频处理Api完成模拟靶成绩识别及瞄准点坐标采录，实现50ms完成当前瞄准坐标的识别及计算，通过ch343将瞄准点坐标发往E70无线通信模块，并借助E70-433MT14S的Lora协议发往显示终端，实现实时轨迹绘制。配置海思GPIO输入从而获取扳机信号，实现模拟射击功能；
3）移植移远4G模块驱动，并通过rtmp协议实现音视频直播推流，并将海思Demo中30fps Sensor修改为60fps，完成60fps视频直播；
4）从需求提取到架构设计直至代码实现，使用qt及海思Api完成一款智能瞄具的射击校准和Ui交互，实现瞄具倍率放大、缩小，照片预览，瞄准十字替换，拍照、录像，远程更新，智能校准等功能；
5）完成一款stm32平台下的遥控器控制及Ui交互；
6）完成一款图像isp的8层板电路设计及PCB设计，一款声卡4层板的电路设计及PCB设计；
7）完成多款Linux驱动移植及修改，包括4G驱动，WIFI驱动等；
2）使用海思视频处理Api完成模拟靶成绩识别及瞄准点坐标采录，实现50ms完成当前瞄准坐标的识别及计算，通过ch343将瞄准点坐标发往E70无线通信模块，并借助E70-433MT14S的Lora协议发往显示终端，实现实时轨迹绘制。配置海思GPIO输入从而获取扳机信号，实现模拟射击功能；
3）移植移远4G模块驱动，并通过rtmp协议实现音视频直播推流，并将海思Demo中30fps Sensor修改为60fps，完成60fps视频直播；
4）从需求提取到架构设计直至代码实现，使用qt及海思Api完成一款智能瞄具的射击校准和Ui交互，实现瞄具倍率放大、缩小，照片预览，瞄准十字替换，拍照、录像，远程更新，智能校准等功能；
5）完成一款stm32平台下的遥控器控制及Ui交互；
6）完成一款图像isp的8层板电路设计及PCB设计，一款声卡4层板的电路设计及PCB设计；
7）完成多款Linux驱动移植及修改，包括4G驱动，WIFI驱动等；
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