对某种工件实现定位锁付螺丝动作,且需要测试锁付螺丝扭力及锁付螺丝需打胶一定深度检测,需要判断螺丝是否锁成功且有无达到工艺要求。通过触摸屏实现更改伺服位置定位及速度设置,plc实现逻辑运算完成工艺流程。
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