基于STM32与CAN协议的机械臂开发:
使用 STM32 和 CAN协议 开发一套小型机械臂系统,优化了节点间的实时数据传输和控制。
实现了基于 FOC(磁场定向控制) 和 PID算法 的电机控制,确保了机械臂运动的精准性与平稳性。
全面负责硬件电路设计、嵌入式程序开发和算法调优,成功实现了高效的多轴协同控制。
基于ESP32的双足避障机器人:
使用 ESP32 和舵机设计并搭建小型双足避障机器人,集成运动控制与环境感知功能。
开发 上位机软件,使用 C# 实现与机器人通信,构建用户友好的控制界面。
利用 OpenCV 进行图像处理与环境识别,提升机器人自主导航和避障能力,展示了嵌入式视觉算法的高效应用。
基于超算的深度学习模型训练:
在超级计算机平台上进行大规模分布式深度学习模型的训练,显著提升训练效率。
熟练运用 PyTorch 和 TensorFlow 等框架,优化分布式计算策略,实现了模型的高效并行训练与调优。
完成了大规模数据集的处理与训练,加速模型收敛,积累了高性能计算与AI模型部署的经验。