影视灯具:在STM32 上运行 rt-thread + LGVL,开发具有界面和按键旋钮的控制器,还有控制恒流驱动 控制多色 进行混光。10-500W LED 驱动硬件选型。
无线模块: ESP32 开发支持链接到手机APP 上,一对多进行转发,达到 手机一对多的 广播。实现集群控制
单火线开光:支持433M无线控制,低功耗
8路电流 电压采集:通过RS485 接口 modbus 协议,采集8路电流电压,以及8路继电器控制
保险柜远程控制:接有4G 模块,能够通过短信远程控制保险柜 以及 保险打开信息提醒功能
3轴机械臂:控制三自由度机器人。进行了运动学的逆解,实现顶端运动,只要输入xyz 坐标参数,就可以运行到目标点
四轴飞行器:编写飞控控制代码,调PID参数