1 E05 平台HY11 项目高低版本的ADCU和其他外接摄像头部件通路的bring up,摄像头图像数据流最终通过maxim解串器96792,fpga csi接入到DHU车机,完成各部分驱动实现图像接收,正常输出到dom0端侧的应用端app。
2 E05 平台HY11 项目dvr,dms,srv摄像头部件通路bring up,图像数据流通过maxim解串器96712接入,经fpga csi到DHU车机,完成各部分驱动实现图像接收。个别摄像头在dom0端侧完成图像接收,通过pci共享内存的方式,在domu安卓侧实现app图像的显示拍照录像等功能。
3 各类芯片vi子系统的验证和软件架构设计开发,vi子系统是从各种外接图像sensor采集到图像,经过通路上isp,rectify,scaler,rotation,sbg,depth等各种模块处理后,输出RGB, MONO,或者深度图像流到外部