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在linux系统中,利用ROS操作系统使用cartographer算法连接手中的杉川二维激光雷达,随雷达移动实现室内平面的基本建图
利用已有皮肤数据样本对深度学习网络模型进行训练,借助训练好的模型即可对新的类似皮肤图像样本进行分割,案例中为分割皮肤病变区域,采用其他类型的数据样本训练模型也可获得对其他类型图像和内容的分割。
本项目是一个最小可用的 Python + LangChain RAG本地文档分析助手,通过sqlite数据库保存用户信息,从而实现多用户间的会话隔离和历史记录存留,并在railway进行了部署可供测试。 项目提供了网页前端界面,用户登录可以上传本地文档,构建向量数据库 当用户
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