本成果为一台异形桶转印机的自动化方案,控制架构采用PLC+伺服+触摸屏的方式。通过控制转桶轴和压合轴进行复合运动,将图案压到各类异形桶侧面上可覆膜包括圆角矩形、六边形等各类型桶,搭配机械手可实现全自动换桶、覆膜,全过程自动化。且可通过触摸屏修改桶规格从而灵活变更桶类型不需中断生产
PLC核心算法的开发,调试,多轴联动系统的开发,调试。各类非标机械手。各类复杂自动化项目的指导和开发,本人拥有大量项目经验
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