独立设计制作了一款具有电计量功能,基于腾讯云和ESP32的智能开关,可实现功率实时上传、大功率自动断电、手机小程序控制等功能。独立完成芯片选型、PCB设计、C语言程序编写、电路焊接等工作,熟悉ESP32 基于freeROTS的任务编程的基本原理,熟悉物联网设备通过MQTT协议接入
(1)四旋翼无人机的基本原理和结构:了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式,为后续的控制系统设计和仿真提供基础。 (2)掌握Matlab/Simulink软件的使用:利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型,为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。 (3)飞行控制系统设
(1)四旋翼无人机的基本原理和结构:了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式,为后续的控制系统设计和仿真提供基础。 (2)掌握Matlab/Simulink软件的使用:利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型,为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。 (3)飞行控制系统设
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