1.智能网联：在路侧搭建包含毫米波雷达、视觉传感器、可变信息板等的设备系统，实现道路内目标感知；在车辆上安装包括摄像头、姿态传感器等传感和通信设备，并配备车载边缘计算平台，实现车端的交通信息感知和与路侧系统的实时通信；结合信息感知平台与通信系统，使用云-边协作的计算方式，实时监控道路交通状态，实现云-边-端协同一体化，实现对车辆与交通控制系统（可变交通标志、信号灯等）的最优控制；在用路侧传感系统获取的毫秒级车辆和道路结构化信息基础上，在云端解析已得到的结构化数据，将数据的接入仿真平台（比如SUMO、Carla等），实现孪生展示、交通仿真、沉浸式驾驶仿真。
2.车路协同系统：研发面向城市道路和高速公路的车路协同系统，系统包括路侧平台、车载平台、车路协同大脑、数字孪生仿真平台。构建三级方案体系，分别为方案一——基于轻量级（现有道路传感器）的初级车路协同、方案二——基于强化路侧感知（雷视融合）的中级车路协同、方案三——基于车路云全信息的高级车路协同。