熟练使用C语言、matlab、熟悉C++,掌握多线程调度方法、基础数据结构和算法的基本原理。
熟练使用STM32、RT1064单片机进行项目开发,了解操作系统、掌握Linux系统下的基本命令使用。
了解IMU、编码器等常见传感器,熟悉传感器融合、数字信号处理、掌握常见滤波器的设计与实现。
具有一定硬件基础,掌握数电模电基础知识,熟悉usb、iic、spi等常用外设接口。
环卫车车载垃圾称重系统
项目描述:环卫车车载垃圾称重系统可识别垃圾倾倒事件并准确计算出每桶垃圾的质量。
主要工作:负责该项目的部分算法开发与优化,算法自测;进行T-BOX嵌入式系统程序编写;IMU与称重传感器数据获取,输入数据质量检测;设备安装现场问题排查;相关标定小程序开发;
项目成果:完成基于EC200U芯片RTOS系统称重算法程序的编写;完成多台T-BOX设备在不同类型环卫车上现场安装测试与问题解决;实现单桶称重精度5%,总重精度3%的称重精度;该项目试点销售已获取上百万利润。
震动频率监测设备,设备放置在待测机器上面,可在电脑端实时显示设备震动频率、振幅等信息,同时绘制频谱图。本设备完全独立开发,软硬件均由本人搭建
项目描述:环卫车车载垃圾称重系统可识别垃圾倾倒事件并准确计算出每桶垃圾的质量。 主要工作:负责该项目的部分算法开发与优化,算法自测;进行T-BOX嵌入式系统程序编写;IMU与称重传感器数据获取,输入数据质量检测;设备安装现场问题排查;相关标定小程序开发; 项目成果:完成基于E