RoboMaster机甲大师赛 | 雷达系统算法开发工程师
基于YOLOv5架构创新性设计双层神经网络,通过添加降采样层与特征融合模块,将小目标(机器人装甲板)检测精度提升32%(AP@0.5从0.68→0.90),有效解决赛场复杂光照条件下的识别难题
开发实时坐标定位系统:运用OpenCV构建仿射变换矩阵,实现机器人位姿的鸟瞰图映射(误差<±2cm),完成赛场坐标系与地图视角的动态转换,支撑战术决策系统实时更新
主导系统性能优化:通过多线程相机驱动开发与TensorRT模型量化,将推理速度提升至350FPS(原60FPS),满足毫秒级实时响应要求。
超声乳腺肿瘤检测 | 计算机视觉算法工程师
提出基于UNet++的改进方案:在数据预处理阶段引入CutMix增强与自适应直方图均衡化,使乳腺肿瘤分割Dice系数提升至0.89,有效缓解医学影像样本不足问题
主导YOLOv11模型改进:集成Swin Transformer模块构建混合注意力机制,在保持推理速度的前提下,将恶性肿块检测召回率提升21%(F1-score 0.83→0.92)
项目经历 - CodeManage 代码仓库管理系统
全栈开发者 | 独立项目
基于Django框架设计并开发专业级代码仓库管理系统,实现多仓库管理、版本控制、用户权限及文件操作等核心功能,采用MVT架构设计三层数据模型(Repository/CodeFile/FileVersion),通过Django ORM优化数据库操作,支持SQLite开发与PostgreSQL生产部署。
攻克文件版本管理、路径冲突校验等难点,设计结构化存储方案确保数据一致性;前端使用Bootstrap 5.3与GSAP动画库实现响应式交互界面,引入深色主题与3D交互效果,提升用户体验。系统上线后为团队提供轻量级代码协作平台,显著提升管理效率。
技术栈: Django, Python, Bootstrap 5, PostgreSQL, JavaScript (GSAP/AOS.js)