Wiz

视觉算法工程师
某机器人实验室 · 2年经验
Wiz
日薪: ¥500/8h
地点: 广州 花都
时间: 下班后周六周日可工作日远程
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AI 技能提取 | OpenCV 计算机视觉 机器学习 深度学习 Python C++ PyTorch TensorFlow HTML CSS
熟练掌握Python和C++,能够进行数据分析、机器学习与深度学习任务,且具备嵌入式开发和性能优化的能力。在计算机视觉方面,我有扎实的OpenCV基础,曾参与超声乳腺图像的特征提取项目。熟悉PyTorch深度学习框架,能应用卷积神经网络(CNN)和YOLO模型进行图像处理与目标检测,同时也对机器学习中的回归与分类算法有一定了解。此外,我有一定的ROS使用经验,能够设计机器人控制系统,处理传感器数据。也具备HTML与CSS前端开发技能。在机器人实验室工作期间,我参与了YOLO模型的改进,并开发了基于BiLSTM和多模态特征的智能健康监测算法,能够处理时间序列数据并设计智能监测系统。
技术栈包括:Python、C++、OpenCV、TensorFlow、PyTorch、YOLO、BiLSTM、ROS、HTML、CSS、Django、机器学习、深度学习(CNN、目标检测)、嵌入式开发、数据分析。

RoboMaster机甲大师赛 | 雷达系统算法开发工程师​
基于YOLOv5架构创新性设计双层神经网络,通过添加降采样层与特征融合模块,将小目标(机器人装甲板)检测精度提升32%(AP@0.5从0.68→0.90),有效解决赛场复杂光照条件下的识别难题
开发实时坐标定位系统:运用OpenCV构建仿射变换矩阵,实现机器人位姿的鸟瞰图映射(误差<±2cm),完成赛场坐标系与地图视角的动态转换,支撑战术决策系统实时更新
主导系统性能优化:通过多线程相机驱动开发与TensorRT模型量化,将推理速度提升至350FPS(原60FPS),满足毫秒级实时响应要求。
​超声乳腺肿瘤检测 | 计算机视觉算法工程师​
提出基于UNet++的改进方案:在数据预处理阶段引入CutMix增强与自适应直方图均衡化,使乳腺肿瘤分割Dice系数提升至0.89,有效缓解医学影像样本不足问题
主导YOLOv11模型改进:集成Swin Transformer模块构建混合注意力机制,在保持推理速度的前提下,将恶性肿块检测召回率提升21%(F1-score 0.83→0.92)
项目经历 - CodeManage 代码仓库管理系统​
​全栈开发者 | 独立项目​
基于Django框架设计并开发专业级代码仓库管理系统,实现多仓库管理、版本控制、用户权限及文件操作等核心功能,采用MVT架构设计三层数据模型(Repository/CodeFile/FileVersion),通过Django ORM优化数据库操作,支持SQLite开发与PostgreSQL生产部署。
攻克文件版本管理、路径冲突校验等难点,设计结构化存储方案确保数据一致性;前端使用Bootstrap 5.3与GSAP动画库实现响应式交互界面,引入深色主题与3D交互效果,提升用户体验。系统上线后为团队提供轻量级代码协作平台,显著提升管理效率。
​技术栈:​​ Django, Python, Bootstrap 5, PostgreSQL, JavaScript (GSAP/AOS.js)
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视觉算法工程师 · 2年经验 · 某机器人实验室
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技术能力

AI 技能提取 | OpenCV 计算机视觉 机器学习 深度学习 Python C++ PyTorch TensorFlow HTML CSS
熟练掌握Python和C++,能够进行数据分析、机器学习与深度学习任务,且具备嵌入式开发和性能优化的能力。在计算机视觉方面,我有扎实的OpenCV基础,曾参与超声乳腺图像的特征提取项目。熟悉PyTorch深度学习框架,能应用卷积神经网络(CNN)和YOLO模型进行图像处理与目标检测,同时也对机器学习中的回归与分类算法有一定了解。此外,我有一定的ROS使用经验,能够设计机器人控制系统,处理传感器数据。也具备HTML与CSS前端开发技能。在机器人实验室工作期间,我参与了YOLO模型的改进,并开发了基于BiLSTM和多模态特征的智能健康监测算法,能够处理时间序列数据并设计智能监测系统。
技术栈包括:Python、C++、OpenCV、TensorFlow、PyTorch、YOLO、BiLSTM、ROS、HTML、CSS、Django、机器学习、深度学习(CNN、目标检测)、嵌入式开发、数据分析。

项目经验

RoboMaster机甲大师赛 | 雷达系统算法开发工程师​
基于YOLOv5架构创新性设计双层神经网络,通过添加降采样层与特征融合模块,将小目标(机器人装甲板)检测精度提升32%(AP@0.5从0.68→0.90),有效解决赛场复杂光照条件下的识别难题
开发实时坐标定位系统:运用OpenCV构建仿射变换矩阵,实现机器人位姿的鸟瞰图映射(误差<±2cm),完成赛场坐标系与地图视角的动态转换,支撑战术决策系统实时更新
主导系统性能优化:通过多线程相机驱动开发与TensorRT模型量化,将推理速度提升至350FPS(原60FPS),满足毫秒级实时响应要求。
​超声乳腺肿瘤检测 | 计算机视觉算法工程师​
提出基于UNet++的改进方案:在数据预处理阶段引入CutMix增强与自适应直方图均衡化,使乳腺肿瘤分割Dice系数提升至0.89,有效缓解医学影像样本不足问题
主导YOLOv11模型改进:集成Swin Transformer模块构建混合注意力机制,在保持推理速度的前提下,将恶性肿块检测召回率提升21%(F1-score 0.83→0.92)
项目经历 - CodeManage 代码仓库管理系统​
​全栈开发者 | 独立项目​
基于Django框架设计并开发专业级代码仓库管理系统,实现多仓库管理、版本控制、用户权限及文件操作等核心功能,采用MVT架构设计三层数据模型(Repository/CodeFile/FileVersion),通过Django ORM优化数据库操作,支持SQLite开发与PostgreSQL生产部署。
攻克文件版本管理、路径冲突校验等难点,设计结构化存储方案确保数据一致性;前端使用Bootstrap 5.3与GSAP动画库实现响应式交互界面,引入深色主题与3D交互效果,提升用户体验。系统上线后为团队提供轻量级代码协作平台,显著提升管理效率。
​技术栈:​​ Django, Python, Bootstrap 5, PostgreSQL, JavaScript (GSAP/AOS.js)
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