1、python、opencv、open3d、LLM,2D/3D计算机视觉任务,pytorch与tensorflow等深度学习框架。 2、可将视觉模型集成到应用当中,也可以根据开发需求进行实际部署,包括但不限于目标检测/分割/人体姿态估计/三维重建等等。
1、草莓采摘机器人,用于检测与分割草莓与草莓茎,并将分割点转化为3d点云坐标(结合深度相机获取的深度信息),并计算出最优的抓取方向与抓取点。 2、基于无人机的人群计数项目 3、人脸识别系统 4、火灾提示以及风险判别系统。
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