前端桌面工具:electron+webpack+ts+react+sqlite
python
环境:ros2-rolling开发,包括环境搭建,数据采集,数据预处理,节点开发,rviz可视化开发
java全家桶,常用springboot+mybatis
图像处理:h265编解码
可视化工具开发:1.自研xviz+opengl+react+java+ros2bag
2.foxglove扩展
3.rviz定制开发
ros2节点开发:行车节点/泊车节点:车道线融合,障碍物融合,红绿灯和指示牌融合
ros2bag数据包预处理:解析,db3转mcap
h265编解码