旺财
高级开发工程师 · 13年经验 · 上汽零束
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技术能力
前端桌面工具：electron+webpack+ts+react+sqlite
python
环境：ros2-rolling开发，包括环境搭建，数据采集，数据预处理，节点开发，rviz可视化开发
java全家桶，常用springboot+mybatis
图像处理：h265编解码
python
环境：ros2-rolling开发，包括环境搭建，数据采集，数据预处理，节点开发，rviz可视化开发
java全家桶，常用springboot+mybatis
图像处理：h265编解码
项目经验
可视化工具开发：1.自研xviz+opengl+react+java+ros2bag
2.foxglove扩展
3.rviz定制开发
ros2节点开发：行车节点/泊车节点：车道线融合，障碍物融合，红绿灯和指示牌融合
ros2bag数据包预处理：解析，db3转mcap
h265编解码
2.foxglove扩展
3.rviz定制开发
ros2节点开发：行车节点/泊车节点：车道线融合，障碍物融合，红绿灯和指示牌融合
ros2bag数据包预处理：解析，db3转mcap
h265编解码
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