2022 ~ 今：国网智能巡检机器人，国网智能操作机器人
职能：技术管理 | Android & Python开发
工作描述：
1.UR机械臂应用开发
2.人体数据采集系统：
手臂：基于HTC Vive追踪器和定位器，开发了人体手臂数据采集系统，实现精确的肢体动作捕捉与反馈，确保操作员与机器人之间的高效互动；
手部：基于数据手套的人体手部数据采集系统，提升了机器人与操作员之间的直观交互体验，并保证了手部动作的精确传递，同时实现力反馈以及触觉反馈。
3.Pico4 VR应用开发
4.操作机器人末端工具开发：
实现了基于Dynamixel XH540电机的机器人夹爪与套筒工具，增强了操作机器人的抓取能力与多任务适应性。
实现基于”因时”五指灵巧手的应用开发，以及参加并实现对其增加触觉反馈的改造。
5.项目管理与团队领导：
主导并完成了多个重要项目展示，如2024世界人工智能大会和2024中国国际工业博览会，项目在行业内取得了广泛的关注与认可。
协调跨部门合作，推动研发、产品、测试、运营等多方资源的整合与协作，成功解决了多项技术难题，确保项目按期高质量交付。
管理并培养团队成员，建立了高效的团队沟通机制与技术分享文化，提升了团队的整体技术水平与项目执行力。

2021.05~2022.08
送餐机器人, 医疗导诊机器人，酒吧机器人，挪车机器人等
职能：项目管理 | Android & Python开发
工作包括 :
项目管理：全面负责多个机器人项目的规划与执行，包括送餐机器人、医疗导诊机器人、酒吧机器人、挪车机器人等，确保项目按时交付，质量达标。
需求分析与方案设计：与客户和产品团队紧密合作，理解客户需求，提供技术方案并进行可行性评估。
Android & Python开发：
负责开发和优化Android端应用，包括用户界面设计与交互逻辑实现，确保机器人操作的流畅性与稳定性。
使用Python进行后端开发，设计与实现机器人控制系统与数据处理模块，支持机器人任务调度与远程控制。
硬件接口开发与调试：与硬件团队协作，参与机器人控制系统的硬件接口开发与调试，确保机器人能够稳定与环境设备进行交互。
跨部门协调：协调机器人软硬件团队、测试团队与运营团队的工作，确保各项工作按时完成并符合质量标准。
技术优化与问题解决：解决机器人开发过程中的技术难题，优化系统性能，确保机器人在实际应用中的高效运行与稳定性。