ID：399508
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嵌入式工程师
- 公司信息：
- 山东富迪石化设备有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 可工作日驻场（离职原因）
- 所在区域：
- 济南
- 全区
技术能力
嵌入式常用开发协议；IIC，SPI，MODBUS，CAN，TCP/IP
嵌入式相关库使用：FreeRTOS，LVGL，LWIP
电机控制相关理论：PID，滑模，SVPWM。
嵌入式相关仪器使用：万用表，示波器，逻辑分析仪
硬件制作技能：电烙铁，风枪
硬件制作能力：信号调理电路，低噪声，低功耗
项目经验
基于STM32F4的无人机飞控设计
设计内容：程序代码，硬件制作
程序架构：F4作为主控控制全局，陀螺仪，磁力计，加速度计，气压计作为十轴姿态传感器，经卡尔曼滤波算法得出姿态控制传递给电调信号，叠加SI4463LORA遥控信号后得出最终发送电调的控制信号实现姿态控制。
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