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嵌入式工程师
山东富迪石化设备有限公司 · 3年经验
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日薪: ¥500/8h
地点: 济南 全区
时间: 周六周日可工作日远程可工作日驻场(离职原因)
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AI 技能提取 | TCP/IP
嵌入式常用开发协议;IIC,SPI,MODBUS,CAN,TCP/IP
嵌入式相关库使用:FreeRTOS,LVGL,LWIP
电机控制相关理论:PID,滑模,SVPWM。
嵌入式相关仪器使用:万用表,示波器,逻辑分析仪
硬件制作技能:电烙铁,风枪
硬件制作能力:信号调理电路,低噪声,低功耗

基于STM32F4的无人机飞控设计
设计内容:程序代码,硬件制作
程序架构:F4作为主控控制全局,陀螺仪,磁力计,加速度计,气压计作为十轴姿态传感器,经卡尔曼滤波算法得出姿态控制传递给电调信号,叠加SI4463LORA遥控信号后得出最终发送电调的控制信号实现姿态控制。
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嵌入式工程师 · 3年经验 · 山东富迪石化设备有限公司
城市济南 全区 日薪500元/8h 时间 周六周日可工作日远程可工作日驻场(离职原因)
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技术能力

AI 技能提取 | TCP/IP
嵌入式常用开发协议;IIC,SPI,MODBUS,CAN,TCP/IP
嵌入式相关库使用:FreeRTOS,LVGL,LWIP
电机控制相关理论:PID,滑模,SVPWM。
嵌入式相关仪器使用:万用表,示波器,逻辑分析仪
硬件制作技能:电烙铁,风枪
硬件制作能力:信号调理电路,低噪声,低功耗

项目经验

基于STM32F4的无人机飞控设计
设计内容:程序代码,硬件制作
程序架构:F4作为主控控制全局,陀螺仪,磁力计,加速度计,气压计作为十轴姿态传感器,经卡尔曼滤波算法得出姿态控制传递给电调信号,叠加SI4463LORA遥控信号后得出最终发送电调的控制信号实现姿态控制。
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