星河
LabVIEW开发工程师 · 2年经验 · 安达维尔
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技术能力
具有2年LabVIEW开发经验；
熟悉固高运动控制卡、NI采集卡、程控电源、示波器等仪器和板卡；
熟悉232、422、modbus等协议；
-------------------------------
具有5年SLAM科研经历；
熟悉常用开源框架（ORB-SLAM系列，FAST-LIO系列等等）；熟悉G2O，Ceres，GTSAM等优化库；
熟悉迭代卡尔曼滤波，非线性优化等优化算法；
熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器数据处理。
熟悉固高运动控制卡、NI采集卡、程控电源、示波器等仪器和板卡；
熟悉232、422、modbus等协议；
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具有5年SLAM科研经历；
熟悉常用开源框架（ORB-SLAM系列，FAST-LIO系列等等）；熟悉G2O，Ceres，GTSAM等优化库；
熟悉迭代卡尔曼滤波，非线性优化等优化算法；
熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器数据处理。
项目经验
1，座舱压力控制器试验系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能，以及辅助管理系统。通过控制程控电源，利用开关板卡，数字板卡等模拟控制信号，控制大气数据测试仪，完成多种航空设备的性能测试。
2，货仓活门测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能，监控系统，以及辅助管理系统。通过OPC控制西门子PLC设备，从而控制泵组系统中的阀门，使测试舱内的气压达到测试所需要求，从而完成多种航空设备的性能测试。具体包含了Modbus协议设备，开关板卡，数字板卡等模拟信号控制。
3，某航空设备测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能，以及辅助管理系统。通过串口协议控制某航空设备，根据测试步骤，完成被测设备的自动序列化测试系统。
2，货仓活门测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能，监控系统，以及辅助管理系统。通过OPC控制西门子PLC设备，从而控制泵组系统中的阀门，使测试舱内的气压达到测试所需要求，从而完成多种航空设备的性能测试。具体包含了Modbus协议设备，开关板卡，数字板卡等模拟信号控制。
3，某航空设备测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能，以及辅助管理系统。通过串口协议控制某航空设备，根据测试步骤，完成被测设备的自动序列化测试系统。
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