具有2年LabVIEW开发经验;
熟悉固高运动控制卡、NI采集卡、程控电源、示波器等仪器和板卡;
熟悉232、422、modbus等协议;
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具有5年SLAM科研经历;
熟悉常用开源框架(ORB-SLAM系列,FAST-LIO系列等等);熟悉G2O,Ceres,GTSAM等优化库;
熟悉迭代卡尔曼滤波,非线性优化等优化算法;
熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器数据处理。
1,座舱压力控制器试验系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能,以及辅助管理系统。通过控制程控电源,利用开关板卡,数字板卡等模拟控制信号,控制大气数据测试仪,完成多种航空设备的性能测试。
2,货仓活门测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能,监控系统,以及辅助管理系统。通过OPC控制西门子PLC设备,从而控制泵组系统中的阀门,使测试舱内的气压达到测试所需要求,从而完成多种航空设备的性能测试。具体包含了Modbus协议设备,开关板卡,数字板卡等模拟信号控制。
3,某航空设备测试系统。LabVIEW开发的上位机系统。具有手动/自动测试功能,以及辅助管理系统。通过串口协议控制某航空设备,根据测试步骤,完成被测设备的自动序列化测试系统。
本人主导设计,并独立开发。完成航空类的测试需求,具有手动/自动测试功能。涉及NI板卡,422板卡,以及多种协议和程控设备的控制。
本人主导设计,并独立开发。完成航空类的测试需求,具有手动/自动测试功能。涉及西门子PLC,大型泵组系统,NI板卡,422板卡,以及多种协议和程控设备的控制。