擅长领域:嵌入式开发,后端开发,上位机开发
专业技能:树莓派,嵌入式linux,Arduino,C#上位机开发
熟练掌握C++:具备QT框架下跨平台桌面应用开发经验,熟悉信号槽机制及界面优化;掌握Linux嵌入式开发(树莓派/香橙
派),熟悉GPIO控制、传感器驱动及嵌入式系统移植。
熟练掌握C#:熟悉WinForm框架上位机开发,熟悉MVVM模式、串口通信及工业协议(Modbus等),具备数据采集与监控系统开
发能力。
熟练掌握Arduino:熟练开发Arduino Mega2560控制器程序,完成多自由度机械臂PID控制(响应时间<50ms)
智能制造技术栈
三维建模:SolidWorks/NX高级应用,独立完成机械结构设计、装配体工程及工程图输出。
仿真分析:掌握ANSYS结构静力学/热力学仿真,具备有限元分析及优化设计方案能力。
机器视觉:了解YOLOv11算法原理,可实现基础目标检测模型部署(OpenCV+PyTorch)。
工程实践
嵌入式系统:具有从硬件选型到软件开发的完整项目经验,熟悉Ubuntu系统优化及交叉编译环境搭建
工业软件协同:掌握三维模型到控制系统开发的数字化设计闭环流程
烟草烟丝分离机控制程序开发(基于YoloV11,Arduino),空间联动莲藕采收机机械数字孪生设计(基于NX)
烟草烟丝分离机控制程序:基于arduino开发框架与YoloV11视觉处理框架,辨别卷烟方向并控制步进电机与电磁阀的互相配合实现次品卷烟烟丝分离功能
机械数字孪生设计:利用香橙派3B作为下位机控制莲藕采收机的运动与工作状态信息采集,基于open62541实现下位机与NX机电概念设计中数字孪生体的OpcUA通信,利用C#的winform框架开发上位机并利用Modbus实现上位机与下位机的通信