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长沙嵌入式兼职程序员

ID：401918

QᴗQ

嵌入式工程师

公司信息：
粤嵌

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
长沙
全区

技术能力

精通C语言嵌入式开发（STM32/51单片机），熟练运用Python（MicroPython）和JavaScript（Node.js）进行跨平台硬件编程；具备全流程硬件设计能力，包括STM32的推挽/开漏输出配置、51单片机准双向口驱动优化，以及从原理图设计（Altium Designer）到PCB布局（EMC/信号完整性优化）的实战经验，成功量产多款工业控制板，实现软硬件协同开发与功耗成本双优化。

项目经验

项目名称：工业流水线电机驱动系统配置与多级安全报警机制实施

项目目标：设计并部署一条小型实验性工业流水线的电机驱动系统，实现传送带速度/启停控制，并建立全面的设备状态监控与安全报警机制。
个人职责：电气控制与安全系统工程师，负责 PLC 程序设计、报警逻辑配置、HMI 组态。
核心技术/行动：
电机控制系统搭建：选用步进电机/伺服电机/三相异步电机作为驱动源，根据工艺要求精确计算并配置电机驱动器的电流、细分、加减速度曲线等参数。
PLC 程序设计：
使用三菱 FX/Q 系列 PLC (或其他品牌 PLC，如 Siemens S7-1200) 进行编程。
实现传送带的启动/停止、调速、正反转、多段速切换等基础控制功能。
开发电机同步控制逻辑（若多电机驱动），确保传送带不同段速度协调。
传感器集成与报警系统设计：
集成光电传感器、限位开关、温度传感器、电流/电压检测模块等。
设计多级报警机制：
预警 (Warning)：速度偏差过大、轻微过载、接近温度限值等。
故障报警 (Alarm)：急停触发、电机过热、过流、卡死（堵转检测）、位置超限、安全门打开。
连锁保护：当发生严重故障时，自动执行停机逻辑，切断电机电源，确保设备与人员安全。
在组态软件 (如西门子 WinCC, 三菱 GT Works, KingView) 上设计人机界面 (HMI)，实时显示设备状态、传送带速度、报警信息（类型、时间、位置），并提供报警历史记录查询和报警确认功能。
实现报警信息在本地 HMI 和监控室 PC 的同时推送，并支持特定报警的声光提醒。
维护便利性考虑：在 HMI 上集成设备维护菜单，便于工程师在线调整运行参数和校准传感器。
项目成果：
流水线驱动系统成功交付，各项控制功能符合设计要求，运行稳定可靠。
多级报警与安全防护机制的建立，大幅提升了流水线运行的安全性，减少了约 50% 的设备故障停机时间，便于维护人员快速定位问题。
报警记录功能为分析潜在故障模式和改进设备设计提供了数据依据。
熟练掌握了 PLC 编程、工业网络通信、HMI 组态软件应用、工业传感器应用、故障诊断和安全防护系统设计。项目名称：多功能交互式人工智能仿生宠物狗原型开发

项目目标：开发一款具有自主移动、环境感知、语音交互和简单学习能力的智能仿生宠物机器人，探索人机交互与AI在娱乐伴侣领域的应用。
个人职责： AI算法与行为策略开发工程师，负责核心控制逻辑、传感器数据处理、AI交互功能设计与实现。
核心技术/行动：
硬件平台搭建：基于树莓派/Raspberry Pi (或其他开发板如 Jetson Nano) 作为主控制器，集成超声波雷达（避障）、红外传感器、摄像头（视觉感知）、麦克风阵列（语音拾取）、IMU（运动平衡）、触摸传感器、扬声器等。驱动舵机模拟腿部、头部、尾部运动。
环境感知与导航：
利用超声波雷达与红外数据实现近距离实时避障。
采用 OpenCV 视觉库处理摄像头数据，实现基础的人脸识别追踪、手势识别或特定颜色物体追踪。
利用 IMU 辅助维持运动姿态稳定（例如行走时平衡补偿）。
智能交互核心：
语音交互：利用语音识别引擎识别基本语音指令（如唤醒词“小乖”、"坐下"、"握手"、"跟着我"、"回家"）。实现语音合成播放反馈或可爱叫声。加入简易声源定位功能（根据麦克风阵列数据）。
行为决策：基于有限状态机/决策树 (可能结合强化学习/Reinforcement Learning 雏形)，根据环境输入和预定规则，自主决定行为模式（如巡逻模式、跟随模式、玩耍模式、充电模式、休眠模式）。
学习能力：探索了简单的增强学习算法模拟对特定指令的反应优化（如更快的响应）。
离线指令执行：部分核心指令（避障、基础动作）在传感器驱动层实现离线响应，提高鲁棒性。
软件架构：采用 ROS (或其他框架) 管理不同模块节点间的通信。
项目成果：
成功研制出功能较完整的 AI 宠物狗原型机，具备自主移动避障、基本目标识别追踪、多模态人机