主要研究方向为三维计算机视觉,点云分析与特征获取,深度学习与机器学习。
熟练掌握Python c c++ Matlab 语言,熟练使用 torch tensorflow open3d 等库。
语言能力良好,之前在国外读书。
作为主要负责人,建立在激光雷达体系下的车辆识别与场景分割系统,主要负责深度学习算法的实现与验证。其核心模块使用了基于深度学习的点云分割与点云识别神经网络,在大范围点云数据集SemanticKITTI、NuScene与Ford中都能取得领先水准。该系统的相关研究目前已发表若干篇CCF-A会议或JCR Q1期刊论文,已申报国家级专利3项