Maize
嵌入式软件工程师
- 公司信息：
- hztr
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 杭州
- 余杭
技术能力
有一定的电子电路基础，了解单片机的各种外设和接口，能独立设计 PCB，熟练使用示波器，万用表等测试设备；
熟悉嵌入式开发基本流程，具有实时操作系统开发经验，具备良好的文档阅读及编写能力；
掌握 C 语言和 Python 的语法结构，熟悉常用算法的实现，具备较好的代码编写、调试、移植和工程化能力；
熟悉机器学习相关技术和分析流程，了解常见的机器学习模型和可视化方法，具有一定的数据分析处理能力；
了解深度学习相关技术和模型，熟悉 Pytorch 框架，对于图像处理，图像分类，目标检测等领域有较多的实践研究；
了解软件开发流程，熟悉 Git 常用命令，具有 Qt 框架下的 GUI 开发和深度学习模型部署经验；
项目经验
可视化图表数据逆向：针对学术文献中较为常见的图表图像(柱状图、折线图、散点图)，基于计算机视觉技术对其进行解析，逆向解析出源数据；系统主要分为 5 部分：图表分类，图表文本定位和角色分类，图表文本识别，图例、坐标系、数据点的检测，图表数据提取软件的开发；
基于 ECDH 密钥交换协议的视频隐写方法：结合 ECDH(Elliptic Curve Diffie-Hellman key Exchange) 密钥交换协议，对视频文件进 LSB(Least Significant Bit)隐写；通过 ECDH 密钥交换协议生成公共密钥，使用密钥对视频长度取余确定被隐写入的视频帧，然后将要隐写的文件写入到该帧中；通过以上技术实现了对任意文件及任意视频格式的隐写，本方法展现出了较强的隐秘性和抗检测性；
多孔介质有效渗透率预测：有效渗透率是多孔介质的一个关键物理性质，决定了其传输流体的能力，业界一般结合断层成像技术与数值模拟来估计岩石的有效渗透率；本项目分别使用 ConvNeXt、ResNet50 和 Swin Transformer 对 2D 断层成像的有效率进行回归预测，模型 R2 为 0.93 左右；此外，分别使用 DenseNet3D 和 Swin Transformer3D 模型对 3D 断层成像的有效率进行回归预测，模型R2 为 0.9 左右；相对于数值模拟方法，深度学习模型大减少计算时间和内存需求；
视频人脸方向检测及身份识别：基于 InsightFace 库，对监控视频中人脸进行定位，并检测出人脸朝向(前、左、右)；根据检测到的人脸朝向，自动选择相应的子网络进行人脸识别，再与本地数据库人脸信息进行比对确定身份信息；通过模型的级联显著优化了检测性能，对监控视频进行了测试，识别效果较好；
基于 SMBus 协议的数据监听器：系统两端分别连接主机端和电池管理芯片，通过模拟开关控制两端数据线的开断，用以完成 SMBus 数据的监听与拦截；系统内部设置拦截规则，对于特定寄存器的查询返回预设数据；
土壤呼吸监测仪标定装置：设备使用 5 个二氧化碳浓度传感器用以测量二氧化碳扩散情况，使用气泵控制气室内的压差平衡，通过设计扩散气室和通入标准气体，计算出实际的碳通量，从而为检测设备进行标定；
智能输电线三臂耦合夹持式巡检装置：本项目使用三臂双轮耦合夹持式机构，实现了输电线路自动避障，同时对清障装置进行集成，实现线路异物的自动清除功能；个人负责运动模块的电路设计和软件实现，包括 3 个限位开关和 3 个夹持臂共 9 个步进电机的驱动与控制，并实现了启停控制和越障功能；
定质量加热仪：主要用于水样蒸馏预处理或其他相似场合，核心功能相当于电子秤和加热装置的混合体，可通过设置加热温度和
最终质量等参数控制蒸馏过程，同时支持定时功能；共有 LCD 显示、串口屏显示、双路加热、四路加热 4 个版本；
温度控制模块：设计初衷是对 VOCs 自动采样器的伴热管路进行控温以适应特殊的采样需求，根据供电电压不同可分为直流版本
(DC24)和交流版本(AC220)两款；
水循环式恒温恒湿箱：系统由温度控制和湿度控制两部分组成；使用加热棒和半导体制冷片对水箱水温进行控制，再通过水泵使水在箱体循环从而实现控温；通过蒸发式加湿和制冷式除湿实现湿度的控制；通过安装在箱体内顶部的风扇平衡箱体内的温湿度；
手持式气体检测仪：用于实时检测环境中的一氧化碳、二氧化碳、氧气含量和温湿度数据；系统带有 USB 接口，可通过配套的热敏打印机将实时数据进行打印，同时支持 U 盘等存储设备将历史数据拷出；用户可通过串口屏进行相关数据的查询和其他操作；
水暖垫自动开沟装置：基于热压开沟方式，通过气缸(夹住水暖垫)、步进电机(一个用于牵引垫子、一个用于移动切割刀)、限位开关配合完成上料和切割功能，用户可通过串口屏对送料、压模、切割等细节进行调整；
便携式水质采样器：主要用于河流湖泊等环境的水质采样，设备可悬浮在水面通过调整采样管长度以采集不同水位的水质，采用电池供电，满电可连续工作 3.5 小时以上，可通过配套遥控器远程遥控；
VOCs 自动采样器(真空箱采样器气袋法) ：本产品适用于使用氟聚合物薄膜气袋采集固定空气中总烃、甲烷和部分 VOCS 的自动化仪器；主要功能包括：自动采样(根据国家的相关标准执行)、气路检漏、参数设置(流量、负压、气路清洗次数等)、采样管路温度控制；
