国集(镇江)智能科技有限公司参与智能机器人视觉识别系统研发项目,负责 AI视觉模块设计、算法适配及现场应用优化。
项目针对野外消杀机器人在复杂农业环境下无法准确定位目标的问题,采用 YOLO目标检测算法构建红火蚁蚁巢识别模型,并完成边缘计算设备部署,实现视觉模块实时输出目标坐标信息。
研发过程中重点优化户外强光、阴影、杂草遮挡、设备震动及机器人坡面行驶导致的识别误差问题,通过模型训练优化和现场测试提升系统稳定性。
最终实现视觉识别模块与机器人导航系统联动,为智能农业机器人精准定位和自动化消杀提供技术支持。