主导“毫米波雷达手势识别与多雷达协同感知系统”核心算法研发与实现。在单雷达模块中,针对原始IQ数据设计信号预处理流水线(含MTI滤波、噪声抑制),提取微多普勒时频特征并构建轻量化CNN分类模型,精准识别方向滑动(上下左右)、旋转及点击等交互手势,在复杂光照与遮挡场景下识别准确率稳定达95%以上。进一步突破单点感知局限,设计分布式多雷达协同框架:开发高精度时间同步与空间标定算法,融合多视角点云数据,引入改进卡尔曼滤波实现多目标轨迹关联与跟踪,显著扩展有效感知区域并提升动态环境鲁棒性。全程采用MATLAB完成算法迭代验证,C语言实现嵌入式端低延迟部署,Python支撑数据标注与模型训练优化。项目成果成功应用于智能终端人机交互场景,验证了技术方案在实用性、稳定性与创新性上的综合价值。