自动驾驶算法工程师;车辆工程专业,熟练掌握车辆动力学建模、参数辨识(递推最小二乘)、状态估计(卡尔曼滤波)、常用控制算法(PID、SMC、LQR、MPC),熟悉车辆底层执行器原理和控制;熟悉AI agent使用和相应skill文件编写
EPS助力转向系统建模和角转扭控制;车辆动力学模型参数辨识和模型评测体系构建;自动驾驶横纵向控制算法架构设计;量产10余+车型
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