ID：415540
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中级工程师
- 公司信息：
- 长沙理工助教2
- 工作经验：
- 8年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 长沙
- 全区
技术能力
熟悉C++语言；熟悉ros系统；熟悉无人车规控算法；大部分自研算法，也能用开源包调试，在这工作的八年有大车实车调试经验多。本人专注于自动驾驶规划与控制（规控）方向，具备完整的规控算法设计、开发、调试与落地能力。熟练掌握自动驾驶路径规划、行为决策、运动预测、轨迹跟踪等核心模块，精通 A*、RRT、Lattice、Dijkstra 等常用规划算法，熟悉 PID、MPC、Pure Pursuit等车辆控制算法。
掌握C++开发，熟练使用ROS/开发环境，具备 Apollo、Autoware 等开源自动驾驶平台二次开发与模块移植经验。能够完成场景建模、动力学建模、约束条件设计、轨迹优化与控制参数调优。
具备实车调试、仿真测试与问题排查能力，可独立完成需求分析、方案设计、算法开发、联调联试及项目交付，为无人车项目提供规控算法、系统集成、项目对接等专业顾问与技术外包服务。
项目经验
做过四车卡车协同编队，最高编队速度达到100km/h；
单车高机动控制，跑2公里侧向加速度大于2米二次方秒占里程百分比的百分之二十。
