ID：415931
梵饭00
算法工程师
- 公司信息：
- 南京沃旭通讯有限公司
- 工作经验：
- 10年
- 兼职日薪：
- 1500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 杭州
- 拱墅
技术能力
负责定位引擎的开发，维护。涉及到 uwb 引擎和蓝牙 Aoa 引擎，主要进行数据预处理，无线时钟同步，接受报文解析与组包，定位算法开发（基于距离 tof ，角度 aoa ，时间差解算位置信 息 tdoa），能进行混合定位，熟悉卡尔曼滤波（kf ），扩展卡尔曼滤波 ekf ，ukf 等， IQ 信号处理，干涉仪侧向法，波达方向估计 Music 等算法。熟悉C++和 matlab ，了解python
项目经验
带领2个组员从事定位引擎开发。从概要设计设计到详细设计，再到代码实现，功能验证与转测，实现 tdoa ，tof ，aoa ，气压计混合定位，支持服务器自主选择测距基站，可根据地图信息修正点位信息。
引擎分为定位支撑和定位解算。定位支撑包含系统的时间同步以及时隙的分配，同步精度能够达到e的-9次方..时隙分配支持不同定位频率的标签分配时隙，也支持时隙的复用，极大的扩充了系统容量
从数据包文接受，管理报文交互，完成设备管理功能。基于数据报文，完成帧数据组包，组包之后对数据进行预处理，定位解算，定位后处理，最后使用 udp 或者 http 或者 mqtt 协议进行转发。
