带领2个组员从事定位引擎开发。从概要设计设计到详细设计，再到代码实现，功能验证与转测，实现 tdoa ，tof ，aoa ，气压计混合定位，支持服务器自主选择测距基站，可根据地图信息修正点位信息。
引擎分为定位支撑和定位解算。定位支撑包含系统的时间同步以及时隙的分配，同步精度能够达到e的-9次方..时隙分配支持不同定位频率的标签分配时隙，也支持时隙的复用，极大的扩充了系统容量
从数据包文接受，管理报文交互，完成设备管理功能。基于数据报文，完成帧数据组包，组包之后对数据进行预处理，定位解算，定位后处理，最后使用 udp 或者 http 或者 mqtt 协议进行转发。