技术能力

我是一名有 8 年左右经验的嵌入式软件工程师，具备嵌入式 Linux 应用、ESP32/ESP-IDF、STM32、4G/OpenCPU、GNSS/定位设备、物联网云平台与硬件整机项目经验。可独立完成从设备端固件、通信协议、云平台对接到产品联调落地的开发工作，也有项目管理、技术方案设计、研发规范建设和小团队带领经验。近两年主要从事 ESP-IDF 开发，并基于开源小智 AI 做过 AI 智能硬件适配与二次开发。

项目经验

### ESP32 / ESP-IDF 固件开发

- ESP-IDF 工程开发、功能移植、板级适配与问题定位
- Wi-Fi、BLE、MQTT、HTTP、WebSocket、OTA、配网等联网功能
- UART、I2C、SPI、GPIO、ADC、PWM、I2S 等外设驱动与调试
- 音频采集、播放、语音交互链路、AI 硬件端侧适配
- 低功耗、稳定性、异常重连、日志定位与量产前问题修复

### AI 智能硬件整机方案

- 基于开源小智 AI 等项目进行硬件平台适配和产品化开发
- 语音交互设备、AI 桌面设备、联网音频设备等方案落地
- 设备端联网、音频链路、按键/屏幕/灯效/传感器等外设集成
- 开源项目裁剪、功能定制、协议对接、运行稳定性优化
- 从样机验证到可演示、可交付版本的完整联调

### STM32 固件与驱动开发

- STM32 HAL/LL 外设驱动开发与板级 bring-up
- UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、定时器、中断等功能开发
- FreeRTOS 任务划分、队列/信号量/定时器等应用开发
- bootloader、固件升级、通信协议解析、传感器采集
- 现有工程问题定位、代码整理、功能扩展

### 嵌入式 Linux 应用开发

- 串口、CAN、Modbus、TCP/UDP、MQTT 等设备通信应用
- IoT 网关、数据采集服务、边缘设备应用程序开发
- systemd 服务部署、日志、配置、守护进程与远程维护
- 硬件设备对接、协议转换、云平台接口联调

### 物联网云平台 + 硬件项目

- 设备端固件、通信协议、云端接口、数据链路整体设计
- MQTT/HTTP 设备接入、设备状态上报、指令下发、OTA 流程
- 简单设备管理后台、数据展示、联调测试与部署建议
- 适合需要“硬件能联网、数据能上云、客户能演示”的项目

### GNSS / 4G / 定位设备开发

- GNSS 定位、4G 通信、TCP 协议、短信、服务器终端通信协议设计
- 个人定位器、车载定位器、地灾监测、GNSS 接收机相关产品开发
- COTA/FOTA、运动状态判断、低功耗策略、生产测试上位机开发
- IMU 数据融合、滤波参数调优、传感器兼容和稳定性优化

团队情况