项目经验 1:低空无人系统路径规划与轨迹优化研究
项目角色:唯一负责人
项目描述:围绕低空技术与工程方向,开展无人系统路径规划、轨迹优化、任务航线设计及智能控制相关研究。结合低空运行环境、任务约束和安全边界,分析无人平台在复杂场景下的路径生成、航迹跟踪和能耗优化问题。
主要职责:负责相关文献调研、技术路线梳理、算法方案分析、仿真建模、实验结果整理及专利材料撰写。使用 Python进行算法原型验证和数据可视化,借助 AI 工具辅助完成代码调试、技术文档整理和方案优化。
项目经验 2:基于深度学习引导的航线多尺度优化方法研究
项目角色:唯一负责人
项目描述:针对传统航线优化方法忽略动态环境、燃油评估不准确和路径规划缺乏物理约束等问题,参与设计融合深度学习预测、物理模型评估和多尺度优化策略的航线优化方法。
主要职责:参与技术方案设计、现有方法问题分析、算法流程梳理、技术效果总结和专利文本整理。项目涉及轨迹预测、Transformer 模型、路径优化、能耗评估、环境数据融合和多尺度优化等内容,形成相关专利成果。