船长
软件开发工程师
科沃斯科技有限公司 · 4年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
苏州 全区
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
我具备从应用层到底层服务的系统设计与落地能力。在安卓开发方面，熟练使用 Kotlin/Java 构建原生应用，掌握 Jetpack 组件（LiveData、ViewModel、Room、Compose）、多线程与性能调优，能处理复杂的 UI 交互、机型适配及内存泄漏排查。在Java 后端领域，深入理解 Spring Boot / Spring Cloud 生态，具备高并发、分布式系统设计经验，熟练使用 MySQL、Redis、RabbitMQ 及 JVM 调优，能搭建高可用、可扩展的服务架构。在前端方向，掌握 Vue 3 / React 框架及工程化工具（Webpack、Vite），具备响应式设计、组件库封装和跨端兼容能力。同时，我熟悉小程序开发（微信、支付宝），能独立完成从接口设计、云开发到代码提交的全流程，结合后端服务实现登录、支付、实时通信等复杂业务。我习惯以业务价值为导向，在技术选型、代码评审、性能优化和团队赋能中提供清晰、可落地的建议，帮助项目提升效率与稳定性
项目经验
项目一：地宝扫地机器人应用开发
在该项目中，我负责地宝机器人终端应用（Android）的设计与核心开发。针对家庭复杂环境，实现了激光导航实时渲染、分区地图管理与定点清扫功能。技术难点在于高频传感器数据（激光雷达、陀螺仪、里程计）的实时处理与UI流畅渲染。我通过自定义SurfaceView与绘制线程分离，结合双缓冲机制，解决了地图刷新卡顿问题；同时设计基于协程的数据采集管道，确保20ms内完成一轮传感器的解析与绘制更新。
个人贡献：
主导了地图标注与禁区/虚拟墙设置模块，提供可视化拖拽交互；
优化固件升级逻辑，实现断点续传与异常恢复，升级成功率提升至99.5%；
对接后台清扫任务下发接口，支持远程启动、定时预约与区域回充等业务。
技术栈：Android(Kotlin)、MVVM、Room、WebSocket、MQTT、高精地图渲染
项目二：机械臂八界应用开发
负责工业/协作机械臂的Android端控制应用，支持关节空间/直角空间运动控制、轨迹录制与复现、末端工具控制等功能。技术难点在于通过蓝牙/串口与下位机通信时，需保证指令发送的实时性与数据完整性。我设计了基于状态机的协议解析模块，支持可变长指令打包与校验，并实现了多级重试与断线重连机制。
个人贡献：
开发拖拽式轨迹录制界面，能够记录末端路径并转换为目标点位序列，简化示教流程；
接入力矩检测与碰撞回退功能，在触碰到异常阻力时主动急停并记录日志；
提供一键诊断工具，自动检测连接状态、固件版本与传感器健康度，降低现场运维成本。
技术栈：Android(Java)、Modbus RTU、自定义串口协议、Kotlin Coroutines、MPAndroidChart（力矩曲线展示）
在该项目中，我负责地宝机器人终端应用（Android）的设计与核心开发。针对家庭复杂环境，实现了激光导航实时渲染、分区地图管理与定点清扫功能。技术难点在于高频传感器数据（激光雷达、陀螺仪、里程计）的实时处理与UI流畅渲染。我通过自定义SurfaceView与绘制线程分离，结合双缓冲机制，解决了地图刷新卡顿问题；同时设计基于协程的数据采集管道，确保20ms内完成一轮传感器的解析与绘制更新。
个人贡献：
主导了地图标注与禁区/虚拟墙设置模块，提供可视化拖拽交互；
优化固件升级逻辑，实现断点续传与异常恢复，升级成功率提升至99.5%；
对接后台清扫任务下发接口，支持远程启动、定时预约与区域回充等业务。
技术栈：Android(Kotlin)、MVVM、Room、WebSocket、MQTT、高精地图渲染
项目二：机械臂八界应用开发
负责工业/协作机械臂的Android端控制应用，支持关节空间/直角空间运动控制、轨迹录制与复现、末端工具控制等功能。技术难点在于通过蓝牙/串口与下位机通信时，需保证指令发送的实时性与数据完整性。我设计了基于状态机的协议解析模块，支持可变长指令打包与校验，并实现了多级重试与断线重连机制。
个人贡献：
开发拖拽式轨迹录制界面，能够记录末端路径并转换为目标点位序列，简化示教流程；
接入力矩检测与碰撞回退功能，在触碰到异常阻力时主动急停并记录日志；
提供一键诊断工具，自动检测连接状态、固件版本与传感器健康度，降低现场运维成本。
技术栈：Android(Java)、Modbus RTU、自定义串口协议、Kotlin Coroutines、MPAndroidChart（力矩曲线展示）
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软件开发工程师 · 4年经验 · 科沃斯科技有限公司
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技术能力
我具备从应用层到底层服务的系统设计与落地能力。在安卓开发方面，熟练使用 Kotlin/Java 构建原生应用，掌握 Jetpack 组件（LiveData、ViewModel、Room、Compose）、多线程与性能调优，能处理复杂的 UI 交互、机型适配及内存泄漏排查。在Java 后端领域，深入理解 Spring Boot / Spring Cloud 生态，具备高并发、分布式系统设计经验，熟练使用 MySQL、Redis、RabbitMQ 及 JVM 调优，能搭建高可用、可扩展的服务架构。在前端方向，掌握 Vue 3 / React 框架及工程化工具（Webpack、Vite），具备响应式设计、组件库封装和跨端兼容能力。同时，我熟悉小程序开发（微信、支付宝），能独立完成从接口设计、云开发到代码提交的全流程，结合后端服务实现登录、支付、实时通信等复杂业务。我习惯以业务价值为导向，在技术选型、代码评审、性能优化和团队赋能中提供清晰、可落地的建议，帮助项目提升效率与稳定性
项目经验
项目一：地宝扫地机器人应用开发
在该项目中，我负责地宝机器人终端应用（Android）的设计与核心开发。针对家庭复杂环境，实现了激光导航实时渲染、分区地图管理与定点清扫功能。技术难点在于高频传感器数据（激光雷达、陀螺仪、里程计）的实时处理与UI流畅渲染。我通过自定义SurfaceView与绘制线程分离，结合双缓冲机制，解决了地图刷新卡顿问题；同时设计基于协程的数据采集管道，确保20ms内完成一轮传感器的解析与绘制更新。
个人贡献：
主导了地图标注与禁区/虚拟墙设置模块，提供可视化拖拽交互；
优化固件升级逻辑，实现断点续传与异常恢复，升级成功率提升至99.5%；
对接后台清扫任务下发接口，支持远程启动、定时预约与区域回充等业务。
技术栈：Android(Kotlin)、MVVM、Room、WebSocket、MQTT、高精地图渲染
项目二：机械臂八界应用开发
负责工业/协作机械臂的Android端控制应用，支持关节空间/直角空间运动控制、轨迹录制与复现、末端工具控制等功能。技术难点在于通过蓝牙/串口与下位机通信时，需保证指令发送的实时性与数据完整性。我设计了基于状态机的协议解析模块，支持可变长指令打包与校验，并实现了多级重试与断线重连机制。
个人贡献：
开发拖拽式轨迹录制界面，能够记录末端路径并转换为目标点位序列，简化示教流程；
接入力矩检测与碰撞回退功能，在触碰到异常阻力时主动急停并记录日志；
提供一键诊断工具，自动检测连接状态、固件版本与传感器健康度，降低现场运维成本。
技术栈：Android(Java)、Modbus RTU、自定义串口协议、Kotlin Coroutines、MPAndroidChart（力矩曲线展示）
在该项目中，我负责地宝机器人终端应用（Android）的设计与核心开发。针对家庭复杂环境，实现了激光导航实时渲染、分区地图管理与定点清扫功能。技术难点在于高频传感器数据（激光雷达、陀螺仪、里程计）的实时处理与UI流畅渲染。我通过自定义SurfaceView与绘制线程分离，结合双缓冲机制，解决了地图刷新卡顿问题；同时设计基于协程的数据采集管道，确保20ms内完成一轮传感器的解析与绘制更新。
个人贡献：
主导了地图标注与禁区/虚拟墙设置模块，提供可视化拖拽交互；
优化固件升级逻辑，实现断点续传与异常恢复，升级成功率提升至99.5%；
对接后台清扫任务下发接口，支持远程启动、定时预约与区域回充等业务。
技术栈：Android(Kotlin)、MVVM、Room、WebSocket、MQTT、高精地图渲染
项目二：机械臂八界应用开发
负责工业/协作机械臂的Android端控制应用，支持关节空间/直角空间运动控制、轨迹录制与复现、末端工具控制等功能。技术难点在于通过蓝牙/串口与下位机通信时，需保证指令发送的实时性与数据完整性。我设计了基于状态机的协议解析模块，支持可变长指令打包与校验，并实现了多级重试与断线重连机制。
个人贡献：
开发拖拽式轨迹录制界面，能够记录末端路径并转换为目标点位序列，简化示教流程；
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