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上海其它兼职程序员

ID：419534

元笙

高级导航算法工程师

公司信息：
中国科学院

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
上海
杨浦

技术能力

熟悉GNSS导航定位与工程化数据处理，掌握SPP、RTK、PPP、PPPAR、PPPRTK等定位模式，了解GPS、北斗、Galileo等多系统多频观测模型、载波相位模糊度处理、NTRIP/RTCM数据流、RINEX/SP3/CLK等常用数据产品。具备Python、C/C++、Matlab等算法实现和数据分析能力，可完成观测数据质量检查、轨迹处理、坐标转换、滤波估计、结果可视化和技术报告。也能承接工程类开发，包括串口/RTU/TCP数据采集、设备数据入库、SQLite/MySQL/PostgreSQL数据库设计、后端API、Vue/前端页面、自动化脚本、Linux部署、Docker环境和接口联调。重视需求拆解、日志、异常处理、测试验证和可交付文档，适合远程完成小型工具、算法验证、数据处理和业务系统二开。

项目经验

参与过多个航天与高精度导航定位相关项目的算法、数据处理和工程验证工作。轻舟一号相关项目中，主要围绕星载/地面GNSS数据处理、定位结果分析和工程验证开展工作，关注轨道、时间、坐标框架和观测质量的一致性。空间站相关项目中，参与导航定位数据分析、精度评估和结果报告整理，能够处理复杂场景下的GNSS观测和定位诊断。DRO地月探索相关项目中，接触深空/高轨任务背景下的导航定位数据处理与结果验证，注重数据链路、时间系统和误差来源分析。PPPRTK项目中，参与精密单点定位与RTK融合方向的算法实现、测试数据处理、收敛与固定效果评估，能够输出可复现的计算流程、图表和技术说明。除GNSS方向外，也能完成Python数据工具、串口采集、数据库设计、Web后端和前端小系统等工程交付。

案例展示

PPPRTK定位算法

该案例聚焦高精度GNSS定位与PPPRTK算法处理流程，主要工作包括多系统多频观测数据整理、RINEX数据质量检查、精密产品一致性检查、PPP/RTK/PPPRTK结果对比、收敛过程和固定效果评估。项目中负责算法流程实现、数据批处理、误差统计、轨迹图和结果报告输出，能够将科研算法
航天导航数据处理

该案例围绕航天任务中的导航定位数据处理和工程验证展开，涉及轻舟一号、空间站、DRO地月探索等项目背景下的GNSS观测数据整理、时间系统和坐标框架检查、定位结果精度评估、误差来源分析和报告输出。本人主要负责数据处理流程、结果统计、图表生成、问题诊断和工程验证支持，能够在不暴露敏感参