ID：421140
RedKuang
IT 运维
- 公司信息：
- 博世汽车检测设备（深圳）有限公司
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 深圳
- 南山
技术能力
嵌入式控制：C/C++、RoboRIO 开发、实时控制、传感器采集
总线通信：精通 CAN 总线组网、数据帧解析、多节点协同与总线调试
运动控制：速度环 / 位置环 PID 调优、底盘稳定控制、实时控制系统开发
系统能力：IT 运维、软硬件联调、故障排查、现场技术支持、部署运维
辅助能力：基础视觉辅助感知、机器人系统协同、团队技术指导
项目经验
FRC 机器人竞赛 | 控制系统顾问 / CSA
职责与成果：
负责机器人嵌入式控制系统开发，基于 RoboRIO 实现底盘运动控制，完成 PID 算法调优、电机驱动、
传感器数据采集与闭环控制；
搭建 CAN 总线通信网络，实现主控、电机驱动器、IMU 多设备稳定通信，解决总线冲突、数据延迟等
工程问题；
作为队伍主要导师指导国内外队伍控制系统设计，获美国区域赛冠军、最佳质量奖、国内季后赛冠
军、八强 / 四强等成绩；
担任 FRC 中国赛区 CSA（控制系统顾问），负责现场控制系统故障排查、硬件联调、技术支持，具备
极强工程落地能力。
