FRC 机器人竞赛 | 控制系统顾问 / CSA
职责与成果：
负责机器人嵌入式控制系统开发，基于 RoboRIO 实现底盘运动控制，完成 PID 算法调优、电机驱动、
传感器数据采集与闭环控制；
搭建 CAN 总线通信网络，实现主控、电机驱动器、IMU 多设备稳定通信，解决总线冲突、数据延迟等
工程问题；
作为队伍主要导师指导国内外队伍控制系统设计，获美国区域赛冠军、最佳质量奖、国内季后赛冠
军、八强 / 四强等成绩；
担任 FRC 中国赛区 CSA（控制系统顾问），负责现场控制系统故障排查、硬件联调、技术支持，具备
极强工程落地能力。