参与智能制造自动化产线建设项目,承担机械臂控制、机器视觉及上位机软件等模块的开发与调试工作。负责部分自动化流程设计、设备通信及数据交互,实现视觉识别与机器人动作联动;参与系统集成、现场联调及功能优化,对产线运行稳定性、自动化程度及整体协同效率提供技术支持。
完成教学实验自动化产线搭建项目,负责各工位上位机软件开发与调试,完成设备控制逻辑、通信接口及流程管理。基于 TCP、Modbus、RS485 等工业通信协议,实现机械设备、执行机构及移动小车之间的数据交互与协同控制,参与整线联调及系统优化,保障产线稳定运行。
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