桌面端这块，C++是日常工作语言，主要精力放在界面框架上。Qt用的最久，QWidget那套传统控件布局和样式表用得熟，信号槽机制、事件过滤和自定义绘制也有实际项目经验，复杂界面基本能扛住。QML也写过，主要是用来做触屏交互或带平滑动画的模块，跟C++后端通信靠context属性暴露对象，接口捋顺了调起来还算顺手。MFC属于历史包袱，之前维护过大型遗留系统，Doc/View结构、消息映射和控件子类化必须得会，不然老代码崩了都不知道怎么查。Duilib在之前公司用来做换肤，XML搭界面快，整体走DirectUI那套自绘路子，动态切换风格比较灵活，但控件绘制调试起来偶尔会有点玄学，得耐着性子断点跟。总的来说，从底层自绘到上层业务逻辑都能写，接手现有项目或新开模块都问题不大。

脑神经介入手术机器人旨在实现脑血管介入手术的全流程，包括微导管的支架、支架和球囊的入口、引导导管的操作等，目标是实现神经介入手术的全程自动化操作，减少医生在X光机前停留的时间，从而降低辐射。

主要职责：负责上位机的UI和逻辑模块开发，使用Qt/QML构建UI界面，并通过FastDDS与通信模块交互。上位机与下位机通过UDP协议进行通信。上位机不仅需要管理用户信息、患者信息及操作主界面等，还需通过FastDDS将指令传递到业务逻辑模块，并按照特定协议对数据进行组包后传送至下位机的主控制板，实现实时交互。

通过高效精确的系统设计和流畅的界面交互，为医生提供、解析的手术支持，优化神经介入手术的操作流程，提升手术安全性。