项目一:锂电池极片视觉对位与抓取系统(C++/Qt/OpenCV)
核心工作:负责上位机软件整体架构搭建与核心算法开发。针对产线高速运动下的图像拖影问题,优化图像预处理与亚像素边缘检测算法。
成果:实现九点标定与机械手坐标系精确转换,对位精度达到0.02mm以内,误判率低于0.1%,成功替代人工上料,已在客户产线稳定运行。
项目二:汽车显示屏组装多相机视觉检测系统(C++/Qt)
核心工作:针对多工位检测需求,基于C++/Qt开发支持单、双、三、四相机同步采集的视觉软件。完成图像处理工具模块开发(尺寸测量、目标拾取)及与PLC的通信协议对接。
成果:解决了多相机数据并发处理时的内存泄漏与卡顿问题,界面响应流畅,检测节拍满足客户产能要求。