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技术专家
安徽新境界智能科技有限公司 · 5年经验
日薪：
￥1500/8h
地点：
合肥
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
1. 熟悉 C/C++、Python，熟练使用多种框架（C#、MFC、Qt、PyQt5）。
2. 操作系统：具备 Windows、Linux、嵌入式 RTOS 及串口屏应用开发经验。
3. 通信协议：深入掌握 TCP/IP、ModBus、EtherCAT、串口等工业总线技术。
4. 机器视觉：熟练应用 Halcon、VisionPro、VisionMaster 及 PCL、VTK、OpenCV
算法库；熟悉 YOLO、SAM、CNN、RNN 等深度学习模型以及熟练使用 Pytorch
框架。
5. 嵌入式开发：熟悉 STM32、NXP、ESP32 等 ARM 芯片及其外设驱动开发。
6. 机器人技术：熟悉 ROS2 开发框架，熟练使用正运动控制卡进行二次开发。
7. 硬件设计：熟练使用立创 EDA 进行 PCB 布板。
2. 操作系统：具备 Windows、Linux、嵌入式 RTOS 及串口屏应用开发经验。
3. 通信协议：深入掌握 TCP/IP、ModBus、EtherCAT、串口等工业总线技术。
4. 机器视觉：熟练应用 Halcon、VisionPro、VisionMaster 及 PCL、VTK、OpenCV
算法库；熟悉 YOLO、SAM、CNN、RNN 等深度学习模型以及熟练使用 Pytorch
框架。
5. 嵌入式开发：熟悉 STM32、NXP、ESP32 等 ARM 芯片及其外设驱动开发。
6. 机器人技术：熟悉 ROS2 开发框架，熟练使用正运动控制卡进行二次开发。
7. 硬件设计：熟练使用立创 EDA 进行 PCB 布板。
项目经验
0．仿生机器人面部动作与语音交互设计与实现
关键技术：机器人面部表情仿生；TTS/ASR/NS/回灌；大模型等
（1）基于 ROS2 架构，实现机器人面部表情仿生、大模型语音交互、口型；
（2）语音交互模块通过 WebSocket 与移动端通信，完成与大模型的交互；
（3）使用 RK3588 本地实现 TTS/ASR/NS/回灌；
（4）使用相机采集面部表情同步到 Blinder（ARKit）仿真，通过 Blinder 映射到
机器人面部舵机，完成表情播放与剪辑；
1．3D 机器视觉（3D 动态跟随输送线、机械手搬运、码垛）
关键技术：Kuka；PyQt5；VTK；Halcon 3D、3D 轮廓拼接算法、Socket、ZMQ、
3D 标定算法
（1）软件整体架构；
（2）使用 PyQt5 开发 UI 界面，主要实现工件 CAD 与夹具建模，同时实现项目
工程的全生命周期管理；
（3）实现与 3D 相机的数据缓存、动态拼接算法；实现 3D 点云匹配算法，定位
坐标队列中动态查重、碰撞检测、匹配结果标准化处理等；待抓取坐标动态列表
更新，根据输送线脉冲值与运动向量实时修改抓取坐标等；
（4）动态标定算法设计；六轴机器臂+3D 线扫相机+动态输送线联合标定，具有
较好的创新性（国内唯一），标定过程可半小时完成；
（5）逻辑实现使用 C++实现，封装成 DLL 动态链接库，各模块之间使用 ZMQ
通信中间件；
（6）使用 3D 结构光相机进行码垛引导，设计基于 PCL 的无序码垛算法。
完成指标：实际使用近一年，抓取率>99%，且多家铸造厂已签订订单
2．2D 视觉检测
关键技术：MFC、C#、Halcon、VisionPro、Vision Master、Qt
（1）钻孔引导与靶标检测
①使用 MCF+Halcon、C#+VisionPro 实现两个版本的程序；
②涉及图像算法包括形态学处理、模板匹配、帧平均、Blob 等；
（2）使用 Qt+Vision Master 设计通用框架，可执行 VM 流程功能等；
（3）使用 C#+VisionPro 输送线下料。
完成指标：已实际应用
3．三目胶路检测
关键技术：PyQt5、YOLO26、OpenCV、Blob、路径提取、卡尺测量
（1）使用 PyQt5 设计界面，可手动/自动示教
（2）使用 X-AnyLabeling 标记软件对胶路进行标记，使用 YOLO26-Seg 进行胶
路分割；
（3）使用骨架化算法提取骨架后，并使用 PCA 主成分分析算法获取胶路的中心
路径；
（4）通过 Blob 获取连通性、面积判断断/多胶等；
（5）对路径点使用卡尺检测，增加检测精细度；
（6）一键示教，提升示教效率。
4．激光传感器扫描轮廓匹配与校准
关键技术：运动路径校准；DLL 库封装；PCL 点云、点云匹配
（1）使用激光传感器（模拟量），高速采集点云，使用基于 PCL 设计相关算
法（C++），实现点云采样算法、3D 点云匹配，计算目标偏移量，校准运动指
令;
（2）将该算法封装成 DLL 库，提供给 C#调用；
完成指标：航天三院已交付应用
5．基于正运动控制卡的机械臂相关软件开发
关键技术：机械臂；C#上位机；Basic、运动控制卡
（1）使用 Basic 语言对正运动控制卡进行二次开发，交互（上位机+示教器+
控制器）逻辑封装；使用 EtherCAT 与驱动器通信；ModBus 寄存器规划等；
（2）上位机软件开发（C#），实现在线编程指令并与示教器同步、IO 控制、
设备参数配置、数据库日志等；
完成指标：设备投入量产，江淮等多家铸造厂均已投入使用
6．力控自适应柔性打磨设备研发
关键技术：点云处理、路径规划、六维力传感器
（1）使用 3D 线扫相机采集工件点云，三维重建后提取关键路径;
（2）控制机器臂实现打磨路径，根据六维力传感器实时调整打磨路径与姿态，
涉及六维力传感器的力学分解算法（重力、姿态、打磨方向等）；
完成指标：该项目处于研发阶段
7．基于 3D 结构光相机的箱体体积重量测量算法
关键技术：PCL；OpenCV；VTK；串口
（1）串口读取承重传感器
（2）使用 PCL 过滤、分层、提取待检测点云部分
（3）使用 OpenCV 计算箱体表面面积并给出长宽信息
（4）根据相关信息自动计费及数据统计
完成指标：物流转运仓已使用
8．基于 FMD 的 3D 打印软件开发
关键技术：串口屏开发；PCB 布板；项目管理
（1）FDM 3D 串口屏上位机软件开发
（2）3D 打印 PCB 控制板布板+FFC 转接板
（3）FDM 3
关键技术：机器人面部表情仿生；TTS/ASR/NS/回灌；大模型等
（1）基于 ROS2 架构，实现机器人面部表情仿生、大模型语音交互、口型；
（2）语音交互模块通过 WebSocket 与移动端通信，完成与大模型的交互；
（3）使用 RK3588 本地实现 TTS/ASR/NS/回灌；
（4）使用相机采集面部表情同步到 Blinder（ARKit）仿真，通过 Blinder 映射到
机器人面部舵机，完成表情播放与剪辑；
1．3D 机器视觉（3D 动态跟随输送线、机械手搬运、码垛）
关键技术：Kuka；PyQt5；VTK；Halcon 3D、3D 轮廓拼接算法、Socket、ZMQ、
3D 标定算法
（1）软件整体架构；
（2）使用 PyQt5 开发 UI 界面，主要实现工件 CAD 与夹具建模，同时实现项目
工程的全生命周期管理；
（3）实现与 3D 相机的数据缓存、动态拼接算法；实现 3D 点云匹配算法，定位
坐标队列中动态查重、碰撞检测、匹配结果标准化处理等；待抓取坐标动态列表
更新，根据输送线脉冲值与运动向量实时修改抓取坐标等；
（4）动态标定算法设计；六轴机器臂+3D 线扫相机+动态输送线联合标定，具有
较好的创新性（国内唯一），标定过程可半小时完成；
（5）逻辑实现使用 C++实现，封装成 DLL 动态链接库，各模块之间使用 ZMQ
通信中间件；
（6）使用 3D 结构光相机进行码垛引导，设计基于 PCL 的无序码垛算法。
完成指标：实际使用近一年，抓取率>99%，且多家铸造厂已签订订单
2．2D 视觉检测
关键技术：MFC、C#、Halcon、VisionPro、Vision Master、Qt
（1）钻孔引导与靶标检测
①使用 MCF+Halcon、C#+VisionPro 实现两个版本的程序；
②涉及图像算法包括形态学处理、模板匹配、帧平均、Blob 等；
（2）使用 Qt+Vision Master 设计通用框架，可执行 VM 流程功能等；
（3）使用 C#+VisionPro 输送线下料。
完成指标：已实际应用
3．三目胶路检测
关键技术：PyQt5、YOLO26、OpenCV、Blob、路径提取、卡尺测量
（1）使用 PyQt5 设计界面，可手动/自动示教
（2）使用 X-AnyLabeling 标记软件对胶路进行标记，使用 YOLO26-Seg 进行胶
路分割；
（3）使用骨架化算法提取骨架后，并使用 PCA 主成分分析算法获取胶路的中心
路径；
（4）通过 Blob 获取连通性、面积判断断/多胶等；
（5）对路径点使用卡尺检测，增加检测精细度；
（6）一键示教，提升示教效率。
4．激光传感器扫描轮廓匹配与校准
关键技术：运动路径校准；DLL 库封装；PCL 点云、点云匹配
（1）使用激光传感器（模拟量），高速采集点云，使用基于 PCL 设计相关算
法（C++），实现点云采样算法、3D 点云匹配，计算目标偏移量，校准运动指
令;
（2）将该算法封装成 DLL 库，提供给 C#调用；
完成指标：航天三院已交付应用
5．基于正运动控制卡的机械臂相关软件开发
关键技术：机械臂；C#上位机；Basic、运动控制卡
（1）使用 Basic 语言对正运动控制卡进行二次开发，交互（上位机+示教器+
控制器）逻辑封装；使用 EtherCAT 与驱动器通信；ModBus 寄存器规划等；
（2）上位机软件开发（C#），实现在线编程指令并与示教器同步、IO 控制、
设备参数配置、数据库日志等；
完成指标：设备投入量产，江淮等多家铸造厂均已投入使用
6．力控自适应柔性打磨设备研发
关键技术：点云处理、路径规划、六维力传感器
（1）使用 3D 线扫相机采集工件点云，三维重建后提取关键路径;
（2）控制机器臂实现打磨路径，根据六维力传感器实时调整打磨路径与姿态，
涉及六维力传感器的力学分解算法（重力、姿态、打磨方向等）；
完成指标：该项目处于研发阶段
7．基于 3D 结构光相机的箱体体积重量测量算法
关键技术：PCL；OpenCV；VTK；串口
（1）串口读取承重传感器
（2）使用 PCL 过滤、分层、提取待检测点云部分
（3）使用 OpenCV 计算箱体表面面积并给出长宽信息
（4）根据相关信息自动计费及数据统计
完成指标：物流转运仓已使用
8．基于 FMD 的 3D 打印软件开发
关键技术：串口屏开发；PCB 布板；项目管理
（1）FDM 3D 串口屏上位机软件开发
（2）3D 打印 PCB 控制板布板+FFC 转接板
（3）FDM 3
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1. 熟悉 C/C++、Python，熟练使用多种框架（C#、MFC、Qt、PyQt5）。
2. 操作系统：具备 Windows、Linux、嵌入式 RTOS 及串口屏应用开发经验。
3. 通信协议：深入掌握 TCP/IP、ModBus、EtherCAT、串口等工业总线技术。
4. 机器视觉：熟练应用 Halcon、VisionPro、VisionMaster 及 PCL、VTK、OpenCV
算法库；熟悉 YOLO、SAM、CNN、RNN 等深度学习模型以及熟练使用 Pytorch
框架。
5. 嵌入式开发：熟悉 STM32、NXP、ESP32 等 ARM 芯片及其外设驱动开发。
6. 机器人技术：熟悉 ROS2 开发框架，熟练使用正运动控制卡进行二次开发。
7. 硬件设计：熟练使用立创 EDA 进行 PCB 布板。
2. 操作系统：具备 Windows、Linux、嵌入式 RTOS 及串口屏应用开发经验。
3. 通信协议：深入掌握 TCP/IP、ModBus、EtherCAT、串口等工业总线技术。
4. 机器视觉：熟练应用 Halcon、VisionPro、VisionMaster 及 PCL、VTK、OpenCV
算法库；熟悉 YOLO、SAM、CNN、RNN 等深度学习模型以及熟练使用 Pytorch
框架。
5. 嵌入式开发：熟悉 STM32、NXP、ESP32 等 ARM 芯片及其外设驱动开发。
6. 机器人技术：熟悉 ROS2 开发框架，熟练使用正运动控制卡进行二次开发。
7. 硬件设计：熟练使用立创 EDA 进行 PCB 布板。
项目经验
0．仿生机器人面部动作与语音交互设计与实现
关键技术：机器人面部表情仿生；TTS/ASR/NS/回灌；大模型等
（1）基于 ROS2 架构，实现机器人面部表情仿生、大模型语音交互、口型；
（2）语音交互模块通过 WebSocket 与移动端通信，完成与大模型的交互；
（3）使用 RK3588 本地实现 TTS/ASR/NS/回灌；
（4）使用相机采集面部表情同步到 Blinder（ARKit）仿真，通过 Blinder 映射到
机器人面部舵机，完成表情播放与剪辑；
1．3D 机器视觉（3D 动态跟随输送线、机械手搬运、码垛）
关键技术：Kuka；PyQt5；VTK；Halcon 3D、3D 轮廓拼接算法、Socket、ZMQ、
3D 标定算法
（1）软件整体架构；
（2）使用 PyQt5 开发 UI 界面，主要实现工件 CAD 与夹具建模，同时实现项目
工程的全生命周期管理；
（3）实现与 3D 相机的数据缓存、动态拼接算法；实现 3D 点云匹配算法，定位
坐标队列中动态查重、碰撞检测、匹配结果标准化处理等；待抓取坐标动态列表
更新，根据输送线脉冲值与运动向量实时修改抓取坐标等；
（4）动态标定算法设计；六轴机器臂+3D 线扫相机+动态输送线联合标定，具有
较好的创新性（国内唯一），标定过程可半小时完成；
（5）逻辑实现使用 C++实现，封装成 DLL 动态链接库，各模块之间使用 ZMQ
通信中间件；
（6）使用 3D 结构光相机进行码垛引导，设计基于 PCL 的无序码垛算法。
完成指标：实际使用近一年，抓取率>99%，且多家铸造厂已签订订单
2．2D 视觉检测
关键技术：MFC、C#、Halcon、VisionPro、Vision Master、Qt
（1）钻孔引导与靶标检测
①使用 MCF+Halcon、C#+VisionPro 实现两个版本的程序；
②涉及图像算法包括形态学处理、模板匹配、帧平均、Blob 等；
（2）使用 Qt+Vision Master 设计通用框架，可执行 VM 流程功能等；
（3）使用 C#+VisionPro 输送线下料。
完成指标：已实际应用
3．三目胶路检测
关键技术：PyQt5、YOLO26、OpenCV、Blob、路径提取、卡尺测量
（1）使用 PyQt5 设计界面，可手动/自动示教
（2）使用 X-AnyLabeling 标记软件对胶路进行标记，使用 YOLO26-Seg 进行胶
路分割；
（3）使用骨架化算法提取骨架后，并使用 PCA 主成分分析算法获取胶路的中心
路径；
（4）通过 Blob 获取连通性、面积判断断/多胶等；
（5）对路径点使用卡尺检测，增加检测精细度；
（6）一键示教，提升示教效率。
4．激光传感器扫描轮廓匹配与校准
关键技术：运动路径校准；DLL 库封装；PCL 点云、点云匹配
（1）使用激光传感器（模拟量），高速采集点云，使用基于 PCL 设计相关算
法（C++），实现点云采样算法、3D 点云匹配，计算目标偏移量，校准运动指
令;
（2）将该算法封装成 DLL 库，提供给 C#调用；
完成指标：航天三院已交付应用
5．基于正运动控制卡的机械臂相关软件开发
关键技术：机械臂；C#上位机；Basic、运动控制卡
（1）使用 Basic 语言对正运动控制卡进行二次开发，交互（上位机+示教器+
控制器）逻辑封装；使用 EtherCAT 与驱动器通信；ModBus 寄存器规划等；
（2）上位机软件开发（C#），实现在线编程指令并与示教器同步、IO 控制、
设备参数配置、数据库日志等；
完成指标：设备投入量产，江淮等多家铸造厂均已投入使用
6．力控自适应柔性打磨设备研发
关键技术：点云处理、路径规划、六维力传感器
（1）使用 3D 线扫相机采集工件点云，三维重建后提取关键路径;
（2）控制机器臂实现打磨路径，根据六维力传感器实时调整打磨路径与姿态，
涉及六维力传感器的力学分解算法（重力、姿态、打磨方向等）；
完成指标：该项目处于研发阶段
7．基于 3D 结构光相机的箱体体积重量测量算法
关键技术：PCL；OpenCV；VTK；串口
（1）串口读取承重传感器
（2）使用 PCL 过滤、分层、提取待检测点云部分
（3）使用 OpenCV 计算箱体表面面积并给出长宽信息
（4）根据相关信息自动计费及数据统计
完成指标：物流转运仓已使用
8．基于 FMD 的 3D 打印软件开发
关键技术：串口屏开发；PCB 布板；项目管理
（1）FDM 3D 串口屏上位机软件开发
（2）3D 打印 PCB 控制板布板+FFC 转接板
（3）FDM 3
关键技术：机器人面部表情仿生；TTS/ASR/NS/回灌；大模型等
（1）基于 ROS2 架构，实现机器人面部表情仿生、大模型语音交互、口型；
（2）语音交互模块通过 WebSocket 与移动端通信，完成与大模型的交互；
（3）使用 RK3588 本地实现 TTS/ASR/NS/回灌；
（4）使用相机采集面部表情同步到 Blinder（ARKit）仿真，通过 Blinder 映射到
机器人面部舵机，完成表情播放与剪辑；
1．3D 机器视觉（3D 动态跟随输送线、机械手搬运、码垛）
关键技术：Kuka；PyQt5；VTK；Halcon 3D、3D 轮廓拼接算法、Socket、ZMQ、
3D 标定算法
（1）软件整体架构；
（2）使用 PyQt5 开发 UI 界面，主要实现工件 CAD 与夹具建模，同时实现项目
工程的全生命周期管理；
（3）实现与 3D 相机的数据缓存、动态拼接算法；实现 3D 点云匹配算法，定位
坐标队列中动态查重、碰撞检测、匹配结果标准化处理等；待抓取坐标动态列表
更新，根据输送线脉冲值与运动向量实时修改抓取坐标等；
（4）动态标定算法设计；六轴机器臂+3D 线扫相机+动态输送线联合标定，具有
较好的创新性（国内唯一），标定过程可半小时完成；
（5）逻辑实现使用 C++实现，封装成 DLL 动态链接库，各模块之间使用 ZMQ
通信中间件；
（6）使用 3D 结构光相机进行码垛引导，设计基于 PCL 的无序码垛算法。
完成指标：实际使用近一年，抓取率>99%，且多家铸造厂已签订订单
2．2D 视觉检测
关键技术：MFC、C#、Halcon、VisionPro、Vision Master、Qt
（1）钻孔引导与靶标检测
①使用 MCF+Halcon、C#+VisionPro 实现两个版本的程序；
②涉及图像算法包括形态学处理、模板匹配、帧平均、Blob 等；
（2）使用 Qt+Vision Master 设计通用框架，可执行 VM 流程功能等；
（3）使用 C#+VisionPro 输送线下料。
完成指标：已实际应用
3．三目胶路检测
关键技术：PyQt5、YOLO26、OpenCV、Blob、路径提取、卡尺测量
（1）使用 PyQt5 设计界面，可手动/自动示教
（2）使用 X-AnyLabeling 标记软件对胶路进行标记，使用 YOLO26-Seg 进行胶
路分割；
（3）使用骨架化算法提取骨架后，并使用 PCA 主成分分析算法获取胶路的中心
路径；
（4）通过 Blob 获取连通性、面积判断断/多胶等；
（5）对路径点使用卡尺检测，增加检测精细度；
（6）一键示教，提升示教效率。
4．激光传感器扫描轮廓匹配与校准
关键技术：运动路径校准；DLL 库封装；PCL 点云、点云匹配
（1）使用激光传感器（模拟量），高速采集点云，使用基于 PCL 设计相关算
法（C++），实现点云采样算法、3D 点云匹配，计算目标偏移量，校准运动指
令;
（2）将该算法封装成 DLL 库，提供给 C#调用；
完成指标：航天三院已交付应用
5．基于正运动控制卡的机械臂相关软件开发
关键技术：机械臂；C#上位机；Basic、运动控制卡
（1）使用 Basic 语言对正运动控制卡进行二次开发，交互（上位机+示教器+
控制器）逻辑封装；使用 EtherCAT 与驱动器通信；ModBus 寄存器规划等；
（2）上位机软件开发（C#），实现在线编程指令并与示教器同步、IO 控制、
设备参数配置、数据库日志等；
完成指标：设备投入量产，江淮等多家铸造厂均已投入使用
6．力控自适应柔性打磨设备研发
关键技术：点云处理、路径规划、六维力传感器
（1）使用 3D 线扫相机采集工件点云，三维重建后提取关键路径;
（2）控制机器臂实现打磨路径，根据六维力传感器实时调整打磨路径与姿态，
涉及六维力传感器的力学分解算法（重力、姿态、打磨方向等）；
完成指标：该项目处于研发阶段
7．基于 3D 结构光相机的箱体体积重量测量算法
关键技术：PCL；OpenCV；VTK；串口
（1）串口读取承重传感器
（2）使用 PCL 过滤、分层、提取待检测点云部分
（3）使用 OpenCV 计算箱体表面面积并给出长宽信息
（4）根据相关信息自动计费及数据统计
完成指标：物流转运仓已使用
8．基于 FMD 的 3D 打印软件开发
关键技术：串口屏开发；PCB 布板；项目管理
（1）FDM 3D 串口屏上位机软件开发
（2）3D 打印 PCB 控制板布板+FFC 转接板
（3）FDM 3
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