1. 编程语言 & 脚本

- Python（必备）：脚本、接口开发、数据处理、业务逻辑、ROS/ROS2开发、AI应用开发
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- 可选：TypeScript/JavaScript、Shell脚本；机器人方向熟悉C++（ROS节点开发）
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- 版本管理：Git，分支管理、提交规范、代码评审

2. 接口与系统集成（FDE最核心能力）

- RESTful API、HTTP/HTTPS、JSON；会调用第三方接口，也会开发简单接口
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- 认证鉴权：OAuth2、OIDC、API‑Key、mTLS；处理超时、重试、幂等、异常降级
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- 消息队列：MQTT、ROS Topic/Service/Action（机器人场景重点）
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- 对接异构老系统：处理文档、数据库、非标接口，做数据适配、数据清洗、数据转换

3. 后端 & Web应用开发

- Web框架：FastAPI / Flask / Django；快速搭建业务Web控制台
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- 数据库：SQL（MySQL/PostgreSQL）；向量库（pgvector、Chroma）；会写查询、数据迁移
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- 前端基础：简单页面调试、JS/React基础，能修改页面、做简单可视化（机器人状态面板）

4. 部署、容器、运维

- Linux系统操作，SSH、日志排查、systemd服务管理
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- Docker（必备）：编写Dockerfile、容器打包；基础K8s概念
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- 云服务器：公有云/私有云，安全组、网络、权限配置；海外服务器部署经验加分
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- 监控、日志：结构化日志、异常告警，排查现场环境问题；能做简单的服务稳定性验证

5. AI/大模型方向FDE（AI类FDE）

- RAG、Prompt工程、Agent工作流；LangChain / LlamaIndex / LangGraph
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- 模型部署：vLLM，推理服务；模型效果评估、漂移监控

机器人FDE不一定需要大模型，重点在机器人系统集成。

6. 机器人方向FDE专项技能（你的场景）

- ROS1 / ROS2：节点开发、话题调试、bag回放、launch文件、参数配置
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- 硬件集成：传感器（雷达、相机）、驱动适配、设备通信（CAN、串口）
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- 机器人测试：现场场景测试、故障注入、日志抓取、问题复现；测试用例编写
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- 整机部署：机器人整机、地面站、云端管控平台现场联调，网络组网调试

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