Jason🐬
主任软件工程师
普锐医疗科技有限公司 · 15年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
苏州
时间：
下班后周六周日可工作日远程
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技术能力
精通 C++、Linux，拥有 15 年软件开发经验，熟悉底层驱动、实时通信与嵌入式应用开发。技术栈：C/C++、Linux 系统编程、EtherCAT、CAN、MQTT、DDS，掌握 TwinCAT、RK3588、Jetson 等平台开发；擅长电能表检测系统、医疗机器人控制软件研发。
擅长解决工业设备实时数据采集、运动控制、多设备总线通信、嵌入式系统稳定性、底层驱动开发、分布式节点数据交互等问题。可独立完成从底层驱动、通信协议、业务逻辑到上位机交互的全链路开发，重点处理强实时性、高可靠性场景下软件 bug 排查、性能调优与安全风险整改，适配医疗设备、电力检测这类对稳定性要求严苛的项目。
擅长解决工业设备实时数据采集、运动控制、多设备总线通信、嵌入式系统稳定性、底层驱动开发、分布式节点数据交互等问题。可独立完成从底层驱动、通信协议、业务逻辑到上位机交互的全链路开发，重点处理强实时性、高可靠性场景下软件 bug 排查、性能调优与安全风险整改，适配医疗设备、电力检测这类对稳定性要求严苛的项目。
项目经验
**医疗机器人软件开发项目**
项目背景：面向手术辅助机器人，开发实时运动控制与多节点通信软件，要求高实时性、高可靠性，满足设备安全规范。
职责：独立负责底层控制模块开发，基于 Linux、C++ 搭建 EtherCAT/CAN 总线通信，完成机械臂运动调度、状态监控与异常保护逻辑，参与系统稳定性与安全风险评估。
产出：实现多轴同步运动控制，通信抖动控制在微秒级，完成软件联调与压力测试，支撑样机整机稳定运行。
**电能表自动化检测系统项目**
项目背景：搭建电能表批量自动化校验平台，实现多表并行采集、数据计算与结果判定。
职责：负责上位机与检测单元通信、数据处理模块开发，优化多任务并发处理逻辑。
产出：提升检测工位并发能力，单批次检测效率提升 30%，保障检测数据准确可靠。
项目背景：面向手术辅助机器人，开发实时运动控制与多节点通信软件，要求高实时性、高可靠性，满足设备安全规范。
职责：独立负责底层控制模块开发，基于 Linux、C++ 搭建 EtherCAT/CAN 总线通信，完成机械臂运动调度、状态监控与异常保护逻辑，参与系统稳定性与安全风险评估。
产出：实现多轴同步运动控制，通信抖动控制在微秒级，完成软件联调与压力测试，支撑样机整机稳定运行。
**电能表自动化检测系统项目**
项目背景：搭建电能表批量自动化校验平台，实现多表并行采集、数据计算与结果判定。
职责：负责上位机与检测单元通信、数据处理模块开发，优化多任务并发处理逻辑。
产出：提升检测工位并发能力，单批次检测效率提升 30%，保障检测数据准确可靠。
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Jason🐬
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精通 C++、Linux，拥有 15 年软件开发经验，熟悉底层驱动、实时通信与嵌入式应用开发。技术栈：C/C++、Linux 系统编程、EtherCAT、CAN、MQTT、DDS，掌握 TwinCAT、RK3588、Jetson 等平台开发；擅长电能表检测系统、医疗机器人控制软件研发。
擅长解决工业设备实时数据采集、运动控制、多设备总线通信、嵌入式系统稳定性、底层驱动开发、分布式节点数据交互等问题。可独立完成从底层驱动、通信协议、业务逻辑到上位机交互的全链路开发，重点处理强实时性、高可靠性场景下软件 bug 排查、性能调优与安全风险整改，适配医疗设备、电力检测这类对稳定性要求严苛的项目。
擅长解决工业设备实时数据采集、运动控制、多设备总线通信、嵌入式系统稳定性、底层驱动开发、分布式节点数据交互等问题。可独立完成从底层驱动、通信协议、业务逻辑到上位机交互的全链路开发，重点处理强实时性、高可靠性场景下软件 bug 排查、性能调优与安全风险整改，适配医疗设备、电力检测这类对稳定性要求严苛的项目。
项目经验
**医疗机器人软件开发项目**
项目背景：面向手术辅助机器人，开发实时运动控制与多节点通信软件，要求高实时性、高可靠性，满足设备安全规范。
职责：独立负责底层控制模块开发，基于 Linux、C++ 搭建 EtherCAT/CAN 总线通信，完成机械臂运动调度、状态监控与异常保护逻辑，参与系统稳定性与安全风险评估。
产出：实现多轴同步运动控制，通信抖动控制在微秒级，完成软件联调与压力测试，支撑样机整机稳定运行。
**电能表自动化检测系统项目**
项目背景：搭建电能表批量自动化校验平台，实现多表并行采集、数据计算与结果判定。
职责：负责上位机与检测单元通信、数据处理模块开发，优化多任务并发处理逻辑。
产出：提升检测工位并发能力，单批次检测效率提升 30%，保障检测数据准确可靠。
项目背景：面向手术辅助机器人，开发实时运动控制与多节点通信软件，要求高实时性、高可靠性，满足设备安全规范。
职责：独立负责底层控制模块开发，基于 Linux、C++ 搭建 EtherCAT/CAN 总线通信，完成机械臂运动调度、状态监控与异常保护逻辑，参与系统稳定性与安全风险评估。
产出：实现多轴同步运动控制，通信抖动控制在微秒级，完成软件联调与压力测试，支撑样机整机稳定运行。
**电能表自动化检测系统项目**
项目背景：搭建电能表批量自动化校验平台，实现多表并行采集、数据计算与结果判定。
职责：负责上位机与检测单元通信、数据处理模块开发，优化多任务并发处理逻辑。
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