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为无人机图传场景开发视频元数据加密回传与画面烧录子系统,负责 C++ 核心模块。 实现:从 H.264/HEVC 码流扫描解析 SEI NAL,AES-128-CTR 解密还原相机ID、时间、经纬度、焦距、光圈等字段;基于 PTS 环形缓存做帧级对齐(100ms容差),跨 Di
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