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移动充电机器人项目,完成设备运动、卷线收放、传感器采集、电源管理及后台通信等功能的软件开发与联调,实现任务指令接收、动作执行、运行状态上报和故障信息反馈。 围绕业务流程划分设备控制、数据采集、协议处理和网络通信模块,通过状态管理与任务调度组织各模块协同运行。 开发过程中,结合
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