上帝的绵羊
电机驱动研发工程师
Meril · 3年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
北京
时间：
下班后
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
主要从事嵌入式软件及电机驱动控制开发，熟悉 C/C++、STM32（包括 STM32H7）及 FreeRTOS 实时操作系统，具备嵌入式系统独立开发与软硬件联调能力。
熟练掌握 SPI、I2C、UART、CAN、ADC、PWM、DMA 等外设及通信接口，能够独立完成底层驱动、通信协议、数据采集及控制逻辑开发。
擅长 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制，包括 SVPWM、三电阻电流采样、电流环/速度环/位置环控制、PI 参数整定、编码器适配及故障保护。熟悉电机控制系统的阶跃响应、频率响应分析和性能优化。
熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Link 等调试工具，能够定位通信异常、采样误差、电机振荡、过流等问题。
可承接 STM32 固件开发、外设驱动移植、通信协议开发、电机控制算法及远程调试等项目，支持按模块交付源码、技术文档和测试结果。
熟练掌握 SPI、I2C、UART、CAN、ADC、PWM、DMA 等外设及通信接口，能够独立完成底层驱动、通信协议、数据采集及控制逻辑开发。
擅长 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制，包括 SVPWM、三电阻电流采样、电流环/速度环/位置环控制、PI 参数整定、编码器适配及故障保护。熟悉电机控制系统的阶跃响应、频率响应分析和性能优化。
熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Link 等调试工具，能够定位通信异常、采样误差、电机振荡、过流等问题。
可承接 STM32 固件开发、外设驱动移植、通信协议开发、电机控制算法及远程调试等项目，支持按模块交付源码、技术文档和测试结果。
项目经验
项目一：机器人关节电机驱动控制系统开发
负责基于 STM32 的电机控制固件开发与调试，实现三相 PWM 输出、三电阻电流采样、FOC 矢量控制及电流环、速度环、位置环闭环控制。根据电机参数进行控制器设计与 PI 参数整定，通过阶跃响应和正弦扫频测试分析控制系统动态性能，定位并解决电流采样异常、闭环振荡、过流及控制精度等问题。
项目二：编码器及嵌入式通信系统开发
负责磁编码器、线性霍尔等位置反馈传感器的驱动开发与算法适配，完成 SPI、I2C、CAN、UART、DMA 等接口开发，实现位置、速度等数据的采集与传输。解决传感器数据跳变、通信异常、采样时序及软硬件兼容性问题，支持多种硬件平台的功能集成与调试。
具备从需求分析、软件开发、硬件联调到功能验证的完整项目经验，能够独立承担嵌入式软件模块开发任务，交付可编译工程、接口文档及测试记录。
负责基于 STM32 的电机控制固件开发与调试，实现三相 PWM 输出、三电阻电流采样、FOC 矢量控制及电流环、速度环、位置环闭环控制。根据电机参数进行控制器设计与 PI 参数整定，通过阶跃响应和正弦扫频测试分析控制系统动态性能，定位并解决电流采样异常、闭环振荡、过流及控制精度等问题。
项目二：编码器及嵌入式通信系统开发
负责磁编码器、线性霍尔等位置反馈传感器的驱动开发与算法适配，完成 SPI、I2C、CAN、UART、DMA 等接口开发，实现位置、速度等数据的采集与传输。解决传感器数据跳变、通信异常、采样时序及软硬件兼容性问题，支持多种硬件平台的功能集成与调试。
具备从需求分析、软件开发、硬件联调到功能验证的完整项目经验，能够独立承担嵌入式软件模块开发任务，交付可编译工程、接口文档及测试记录。
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技术能力
主要从事嵌入式软件及电机驱动控制开发，熟悉 C/C++、STM32（包括 STM32H7）及 FreeRTOS 实时操作系统，具备嵌入式系统独立开发与软硬件联调能力。
熟练掌握 SPI、I2C、UART、CAN、ADC、PWM、DMA 等外设及通信接口，能够独立完成底层驱动、通信协议、数据采集及控制逻辑开发。
擅长 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制，包括 SVPWM、三电阻电流采样、电流环/速度环/位置环控制、PI 参数整定、编码器适配及故障保护。熟悉电机控制系统的阶跃响应、频率响应分析和性能优化。
熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Link 等调试工具，能够定位通信异常、采样误差、电机振荡、过流等问题。
可承接 STM32 固件开发、外设驱动移植、通信协议开发、电机控制算法及远程调试等项目，支持按模块交付源码、技术文档和测试结果。
熟练掌握 SPI、I2C、UART、CAN、ADC、PWM、DMA 等外设及通信接口，能够独立完成底层驱动、通信协议、数据采集及控制逻辑开发。
擅长 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制，包括 SVPWM、三电阻电流采样、电流环/速度环/位置环控制、PI 参数整定、编码器适配及故障保护。熟悉电机控制系统的阶跃响应、频率响应分析和性能优化。
熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Link 等调试工具，能够定位通信异常、采样误差、电机振荡、过流等问题。
可承接 STM32 固件开发、外设驱动移植、通信协议开发、电机控制算法及远程调试等项目，支持按模块交付源码、技术文档和测试结果。
项目经验
项目一：机器人关节电机驱动控制系统开发
负责基于 STM32 的电机控制固件开发与调试，实现三相 PWM 输出、三电阻电流采样、FOC 矢量控制及电流环、速度环、位置环闭环控制。根据电机参数进行控制器设计与 PI 参数整定，通过阶跃响应和正弦扫频测试分析控制系统动态性能，定位并解决电流采样异常、闭环振荡、过流及控制精度等问题。
项目二：编码器及嵌入式通信系统开发
负责磁编码器、线性霍尔等位置反馈传感器的驱动开发与算法适配，完成 SPI、I2C、CAN、UART、DMA 等接口开发，实现位置、速度等数据的采集与传输。解决传感器数据跳变、通信异常、采样时序及软硬件兼容性问题，支持多种硬件平台的功能集成与调试。
具备从需求分析、软件开发、硬件联调到功能验证的完整项目经验，能够独立承担嵌入式软件模块开发任务，交付可编译工程、接口文档及测试记录。
负责基于 STM32 的电机控制固件开发与调试，实现三相 PWM 输出、三电阻电流采样、FOC 矢量控制及电流环、速度环、位置环闭环控制。根据电机参数进行控制器设计与 PI 参数整定，通过阶跃响应和正弦扫频测试分析控制系统动态性能，定位并解决电流采样异常、闭环振荡、过流及控制精度等问题。
项目二：编码器及嵌入式通信系统开发
负责磁编码器、线性霍尔等位置反馈传感器的驱动开发与算法适配，完成 SPI、I2C、CAN、UART、DMA 等接口开发，实现位置、速度等数据的采集与传输。解决传感器数据跳变、通信异常、采样时序及软硬件兼容性问题，支持多种硬件平台的功能集成与调试。
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