基于 GD32F303RGT6 构建 360°激光扫描系统,实现旋转扫描、角度同步及距离数据采集。负责 BLDC 电机驱动控制、编码器信号采集、扫描同步逻辑及数据帧处理,完成电机转速调节、角度定位与多帧扫描数据整合;针对高速旋转场景下的数据同步、采样频率及扫描稳定性进行优化,实现 0.25°角分辨率、1440 点/圈的扫描数据输出,为后续二维环境感知与距离检测提供基础。
基于 STM32、FreeRTOS 与 RK3568 构建智慧农业环境监控平台,实现温湿度、土壤湿度、光照、CO₂等环境参数采集及远程监控。负责 MCU 外设驱动、传感器数据采集、通信模块及控制逻辑开发,完成 LoRa、Wi-Fi 数据传输与网关通信;参与 Linux 网关数据处理、数据库存储及 Qt 可视化界面开发,实现环境数据显示、异常告警及灌溉设备联动控制,提升农业环境监测与管理的自动化水平。